[发明专利]一种基于GPS、ODO和WKNN组合的列车定位系统在审
| 申请号： | 201711241623.8 | 申请日： | 2017-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN109849976A | 公开（公告）日： | 2019-06-07 |
| 发明（设计）人： | 段剑威;张微微 | 申请（专利权）人： | 河南星云慧通信技术有限公司 |
| 主分类号： | B61L25/02 | 分类号： | B61L25/02;B61L27/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 450001 河南省郑州市高新技*** | 国省代码： | 河南;41 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 列车 地理位置信息 基站信号 监控中心 里程信息 列车定位系统 列车位置 列车终端 里程计 卡尔曼滤波器 预估 定位技术 接收基站 实时获得 实时获取 通信网络 位置指纹 送入 估算 | ||
1.一种基于GPS、ODO和WKNN组合的列车定位系统，其特征在于：包括列车终端和监控中心，所述列车终端包括ARM嵌入式系统、ODO编码里程计、GPS模块和LTE天线，所述ARM嵌入式系统分别与所述ODO编码里程计、所述GPS模块和所述LTE天线连接；所述GPS模块实时获取列车的地理位置信息；所述ODO编码里程计实时获得列车的里程信息；所述LTE天线接收基站信号并提取基站的信号强度；所述ARM嵌入式系统将列车的地理位置信息、列车的里程信息和基站信号强度打包后以短消息的形式通过LTE天线发送到监控中心；
所述监控中心接收所述LTE天线传送的列车地理位置信息、列车的里程信息和基站信号强度，根据基站信号强度利用WKNN位置指纹定位技术估算列车位置，并将预估算列车位置和接收的列车地理位置信息、里程信息送入联邦卡尔曼滤波器后得到列车的位置信息，并通过所述LTE天线返回给列车终端。
2.根据权利要求1所述的一种基于GPS、ODO和WKNN组合的列车定位系统，其特征在于：联邦卡尔曼滤波器的结构为子滤波器1、子滤波器2、子滤波器3和主滤波器，列车地理位置信息通过子滤波器1后送入到主滤波器，列车的里程信息通过子滤波器2后送入到主滤波器中，WKNN位置指纹定位技术估算的列车位置通过子滤波器3后送入到主滤波器中，经过主滤波器的时间更新和最优融合后输出列车位置的最优估计位置信息。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于河南星云慧通信技术有限公司，未经河南星云慧通信技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201711241623.8/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
