[发明专利]一种倾倒式仿生机构

权利要求书

1.一种倾倒式仿生机构，包括底座(1)和工作台(2)，其特征在于：所述工作台(2)位于底座(1)的上方，所述底座(1)上转动连接有摇臂机构(4)和倾倒油缸(6)，所述倾倒油缸(6)的输出端转动连接于摇臂机构(4)，所述摇臂机构(4)上安装有快速拆卸滑轨机构(8)，所述快速拆卸滑轨机构(8)上滑动连接有安装架本体(9)，所述安装架本体(9)用以安装执行机构，所述工作台(2)上还设有自动导丝机构(13)。

2.根据权利要求1所述的一种倾倒式仿生机构，其特征在于：所述摇臂机构(4)通过第一螺栓(3)转动连接于底座(1)。

3.根据权利要求1所述的一种倾倒式仿生机构，其特征在于：所述倾倒油缸(6)的底部通过第二螺栓(5)转动连接于底座(1)。

4.根据权利要求1所述的一种倾倒式仿生机构，其特征在于：所述倾倒油缸(6)的输出端通过第三螺栓(7)转动连接于摇臂机构(4)。

5.根据权利要求1所述的一种倾倒式仿生机构，其特征在于：所述安装架本体(9)包括导向筒(10)和定位架(11)，所述安装架本体(9)为L型，所述导向筒(10)的内部设有导向孔(12)，所述导向孔(12)和快速拆卸滑轨机构(8)对应设置。

6.根据权利要求1所述的一种倾倒式仿生机构，其特征在于：所述自动导丝机构(13)包括送丝轮(14)，所述送丝轮(14)的右侧设有送丝喇叭(15)，所述送丝轮(14)的左侧设有导丝辊组(16)，所述导丝辊组(16)上下对应设置，所述送丝轮(14)的底部边缘还设有顶丝轮(17)。