[发明专利]疲劳驾驶预警系统

权利要求书

1.一种驾驶员眼睛状态判断方法，其特征在于，所述方法基于疲劳驾驶预警系统实现，所述疲劳驾驶预警系统包括：

采集装置，设置于第一车辆内，用于采集第一驾驶员的第一驾驶信息，其中，所述第一驾驶信息包括所述第一驾驶员的驾驶图像；

发送装置，设置于所述第一车辆内并电连接所述采集装置，用于将所述第一驾驶信息发送至云服务器；

第一终端，设置于所述第一车辆内，用于向所述第一驾驶员提示第一报警信号；

云服务器，无线通信连接所述第一终端，用于对所述驾驶图像进行处理形成所述第一驾驶员的眼部图像，并根据所述眼部图像判断所述第一驾驶员是否处于疲劳驾驶状态，在确定所述第一驾驶员处于疲劳驾驶状态时向所述第一终端发送所述第一报警信号；

其中，所述云服务器根据所述眼部图像判断所述第一驾驶员是否处于疲劳驾驶状态包括：步骤1、处理眼部图像得到眼部灰度图；步骤2、在步骤1中处理后的眼部灰度图中定位第一瞳孔中心点，包括；通过所述眼部图像的灰度值估算出眼部中心区域，查找所述眼部中心区域灰度值最小的点定位为所述第一瞳孔中心点；步骤3、利用第一瞳孔中心点提取第一瞳孔边界点，包括：以所述第一瞳孔中心点为原点，分别向y轴正半轴方向和y轴负半轴方向各发M条第一射线，所述第一射线对称于x轴；计算第一射线方向的灰度值偏微分其中，f(i，j)为眼部图像在坐标(i，j)处的灰度值；计算第一射线方向的灰度梯度：

提取D最大的点，记作Dmax；当Dmax边界点阈值，则该点为第一瞳孔边界点；步骤4、拟合步骤3中确定的第一瞳孔边界点，定位第二瞳孔中心点，包括：拟合所述第一瞳孔边界点，将第一瞳孔边界点拟合为圆形，通过均值法获取所述第一瞳孔边界点的中心点；将所述中心点作为所述第二瞳孔中心点；步骤5、利用第二瞳孔中心点提取第二瞳孔边界点，包括：以所述第二瞳孔中心点为原点，分别向y轴正半轴方向和y轴负半轴方向各发N条第二射线，所述第二射线对称于x轴；计算第二射线方向的灰度值偏微分；计算第二射线方向的灰度梯度D，选取灰度梯度D最大的点作为第二瞳孔边界点；步骤6、计算第一瞳孔面积，包括：将所述第二瞳孔边界点拟合为圆形；计算所述圆形面积以作为所述第一瞳孔面积；步骤7、计算第二瞳孔面积，包括：将所述第二瞳孔边界点两两直连形成多边形；计算所述多边形面积作为所述第二瞳孔面积；步骤8、将第一瞳孔面积S1、第二瞳孔面积S2代入眼部状态公式并选取第一眼部状态阈值cth1和第二眼部状态阈值cth2；当θcth1时，判定眼睛处于闭合状态；当θcth2时，判定眼睛处于睁开状态；当cth1≤θ≤cth2时，判定眼睛处于半睁半闭状态。

2.如权利要求1所述的驾驶员眼睛状态判断方法，其特征在于，所述第一驾驶信息还包括所述第一终端的位置信息。

3.如权利要求2所述的驾驶员眼睛状态判断方法，其特征在于，还包括基站，所述基站在所述云服务器判断所述第一驾驶员疲劳驾驶时，接收所述云服务器发送的第二报警信号，并将所述第二报警信号进行广播。

4.如权利要求3所述的驾驶员眼睛状态判断方法，其特征在于，还包括第二终端，所述第二终端设置于所述基站覆盖范围内的第二车辆内，用于接收所述第二报警信号。

5.如权利要求4所述的驾驶员眼睛状态判断方法，其特征在于，所述第二报警信号包括所述第一终端的位置信息。

6.如权利要求5所述的驾驶员眼睛状态判断方法，其特征在于，所述第二终端包括距离判断模块，所述距离判断模块用于判断所述第二终端与所述第一终端之间的距离；

若所述距离超过阈值，则所述第二终端向所述第二车辆内的第二驾驶员进行提醒。

7.如权利要求6所述的驾驶员眼睛状态判断方法，其特征在于，所述基站与所述第一终端、所述第二终端之间通过ZigBee协议进行组网。