[发明专利]一种跟踪式监测雷达

说明书

本发明涉及电子测控技术领域，具体是涉及一种跟踪式监测雷达，包括：信号处理模块，产生雷达信号并传输给收发模块；接收和处理由收发模块传输来的回波信号，并传输至软件终端；收发模块，对由信号处理模块处产生的雷达信号进行处理并传输至天线模块；接收和处理由天线模块接收到的回波信号，并传输至信号处理模块；天线模块，发射由收发模块处处理后的雷达信号；接收由被探物体反射的回波信号；信号处理模块与收发模块之间、收发模块与天线模块之间均双向通信连接。本监测雷达能覆盖多个车道，其能够覆盖多个车道，对多个目标车辆进行测速、测距、测角，进而实现目标车辆的精确定位、得到目标车辆的运动轨迹。

技术领域

本发明涉及电子测控技术领域，具体是涉及一种跟踪式监测雷达。

背景技术

随着城市规模的发展，私家车保有量也呈爆炸式增长，但是因为城区改造难度较大，道路实际增长并不能和车辆保有量的增长相匹配，这样就形成了目前城市交通流的几个特点：车流密度高，道路满负荷、超承载容易形成拥堵；车流速度越发缓慢，辆间距更小；因道路条件的限制，导致人、非机动车对路权争夺加剧；道路上违法驾驶的行为时有发生，容易引发事故；主干道潮汐车流的情况越发明显。

传统的监测工具并不能和城市交通流的上述特点相适应，例如视频检测器，其监测范围窄、覆盖车道较少，在高密度、缓慢车流下不能兼顾定位、跟踪和分类，同时容易受天气、日夜转换、照度和雾霾的影响。因此，提供一种能够适应目前城市交通流特点的车辆监测工具很有必要。

发明内容

根据现有技术中存在的问题，本发明提供了一种跟踪式监测雷达，其能够覆盖多个车道，对多个目标车辆进行测速、测距、测角，进而实现目标车辆的精确定位、得到目标车辆的运动轨迹。

本发明采用以下技术方案：

一种跟踪式监测雷达，包括如下部分：

信号处理模块，产生雷达信号并传输给收发模块；接收和处理由收发模块传输来的回波信号，并传输至软件终端；

收发模块，对由信号处理模块处产生的雷达信号进行处理并传输至天线模块；接收和处理由天线模块接收到的回波信号，并传输至信号处理模块；

天线模块，发射由收发模块处处理后的雷达信号；接收由被探物体反射的回波信号；

信号处理模块与收发模块之间、收发模块与天线模块之间均双向通信连接。

优选的，所述信号处理模块包括数字处理器和信号处理器；所述数字处理器的输出端连接软件终端，数字处理器与信号处理器之间、信号处理器与收发模块之间均双向通信连接。

进一步优选的，所述收发模块包括低噪声放大器Ⅰ、功分器Ⅰ、滤波器Ⅰ、取模运算器、压控振荡器、放大器、低噪声放大器Ⅱ、功分器Ⅱ、滤波器Ⅱ；所述低噪声放大器Ⅰ的输出端连接功分器Ⅰ的输入端，功分器Ⅰ的输出端连接滤波器Ⅰ的输入端，滤波器Ⅰ的输出端连接信号处理器的输入端；所述取模运算器的输入端连接信号处理器的输出端，取模运算器的输出端连接压控振荡器的输入端，压控振荡器的输出端连接放大器的输入端；所述低噪声放大器Ⅱ的输出端连接功分器Ⅱ的输入端，功分器Ⅱ的输出端连接滤波器Ⅱ的输入端，滤波器Ⅱ的输出端连接信号处理器的输入端；所述低噪声放大器Ⅰ的输入端、放大器的输出端、低噪声放大器Ⅱ的输入端均与天线模块双向通信连接。

更进一步优选的，所述天线模块包括接收天线Ⅰ、发射天线、接收天线Ⅱ；所述接收天线Ⅰ的输出端连接低噪声放大器Ⅰ的输入端，发射天线的输入端连接放大器的输出端，接收天线Ⅱ的输出端连接低噪声放大器Ⅱ的输入端。

更进一步优选的，所述接收天线Ⅰ、发射天线、接收天线Ⅱ均采用宽波束微带天线。