[发明专利]冲击波治疗手柄及其控制方法、冲击波治疗系统有效
申请号: | 201711242290.0 | 申请日: | 2017-11-30 |
公开(公告)号: | CN107753267B | 公开(公告)日: | 2020-03-03 |
发明(设计)人: | 刘锦泉 | 申请(专利权)人: | 广东美的安川服务机器人有限公司 |
主分类号: | A61H23/04 | 分类号: | A61H23/04 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 张润 |
地址: | 528311 广东省佛山市顺德区北滘*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 冲击波 治疗 手柄 及其 控制 方法 系统 | ||
1.一种冲击波治疗手柄,其特征在于,包括:
治疗头,所述治疗头与内管的一端相连;
电磁阀,所述电磁阀与所述内管的另一端相连;
位于所述内管中的滑动块;
设置在所述治疗头上的振动压力传感器;其中,所述振动压力传感器用于采集冲击深度数据,所述冲击深度数据用于基于预设算法计算出目标冲击深度数据,根据所述目标冲击深度数据调整所述冲击波治疗手柄的冲击压力;以及
与所述电磁阀相连的控制器,所述控制器用于控制所述电磁阀的开启或关闭。
2.如权利要求1所述的冲击波治疗手柄,其特征在于,还包括:
开关按键,所述开关按键与所述控制器相连。
3.如权利要求1所述的冲击波治疗手柄,其特征在于,所述治疗头为弹性可形变材料。
4.一种冲击波治疗系统,其特征在于,包括:
如权利要求1-3任一项所述的冲击波治疗手柄;
气动供给装置,所述气动供给装置与所述冲击波治疗手柄通过控制阀门相连,用于向所述冲击波治疗手柄充气。
5.如权利要求4所述的冲击波治疗系统,其特征在于,所述气动供给装置,包括:
压缩机,用于将外部空气压缩至储气罐中;
所述储气罐,与通过单向阀与所述压缩机相连;
压力检测传感器,所述压力检测传感器用于检测所述储气罐中的气体压力;
气动供给控制器,用于接收所述压力检测传感器检测到的气体压力,并根据所述气体压力控制所述压缩机开启或关闭。
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