[发明专利]飞行式手机及其充电系统

说明书

技术领域

本发明涉及智能移动终端技术领域。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是一种由无线电遥控设备和/或自身程序控制装置操作的无人驾驶飞行器，最早出现于20世纪40年代。无人机用途广泛，成本低，效费比好，不仅在现代战争中有极其重要的作用，在民用领域更有广阔的前景。目前，无人机已被广泛运用到警备、城市管理、农业、地质、气象、电力、抢险救灾、视频拍摄等领域。

现有技术中，一些固定翼的无人机可能只有一片旋翼，一些直升机类的无人机可能具有两片或者两片以上的旋翼；由旋翼的机械特性可知，每片旋翼通过旋转使得周围的气流产生变化，从而形成升力，因此，每片旋翼均需要对应一定的独立空间，以便为其形成升力创造条件。

多旋翼无人机通常都会采用对称分布的方式，并通过控制不同方位旋翼产生的区别作用力来实现旋翼无人机的控制。然而，多旋翼结构的无人机其机体占用大面积空间，给运输和储藏带来了麻烦。

当前，也出现了可折叠的无人机，以便无人机在不使用时能够收折，以提高无人机的便携性。例如专利CN201520580644.2，发明名称为一种可折叠的无人机，提供了一种活页式的旋翼折叠解决方案，以机体为中心线，将两侧的旋翼两两构成一对，并通过与机体上的连接端构成活页结构。但是，该方式仍然存在不足的地方：由于两两旋翼构成的一片活页，其位于主体上的连接端是一种通过上下两个齿轮完成固定的方式，因此，长时间使用就可能出现由于一片活页上的上下两个齿轮磨损程度不同，造成工作时活页的不正常晃动。

同时，手机作为手机等智能移动终端已经成为普通老百姓的生活所必须的一种电子智能移动终端设备，给人们的生活带来了极大的便利和乐趣。随着电子科技的发展，手机等智能移动终端的性能越来越高，日趋智能化，手机软件的设计和使用也更加的方便。如何结合无人机和手机的功能，提供更智能、便于携带的智能终端，是亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于：克服现有技术的不足，提供了一种飞行式手机及其充电系统，本发明的飞行式手机结构简单、轻巧，同时具有手机和无人机的功能。

为实现上述目标，本发明提供了如下技术方案：

一种飞行式手机，包括：壳体、手机模块和飞行模块，所述壳体上设置有容纳飞行模块的腔体，所述手机模块设置在壳体的中部，所述飞行模块设置在手机模块的两侧。

进一步，所述壳体为长方体外壳，所述腔体为圆柱形腔体。

进一步，所述飞行模块包括旋翼模块和飞行控制模块，所述旋翼模块固定安装于所述腔体内，所述腔体能够完全容纳所述旋翼模块。

进一步，所述腔体上设置有保护壳，所述保护壳为镂空的壳体，所述旋翼模块设置在保护壳内。

进一步，所述旋翼模块连接飞行控制模块，所述飞行控制模块包括飞行控制器、陀螺仪、气压计、地磁传感器和高度声呐计，所述高度声呐计设置在壳体下表面上，所述陀螺仪、气压计、地磁传感器和高度声呐计电连接飞行控制器，所述飞行控制器与手机模块通信连接。

进一步，所述腔体包括第一腔体、第二腔体、第三腔体和第四腔体，第一、第二腔体对称设置在壳体上部，第三、第四腔体对称设置在壳体下部，第一、第二腔体中分别设置有第一飞行模块和第二飞行模块，第三、第四腔体中分别设置有第三飞行模块和第四飞行模块。

进一步，所述手机模块与壳体通过活动连接件连接，通过所述活动连接件，所述手机模块可相对于壳体成角度设置。

进一步，所述手机模块包括电连接的处理器、存储器、通信模块、定位模块、电源、显示屏幕和摄像结构。

进一步，所述摄像结构为多个，多个摄像结构能够构成VR摄像机实现全景拍摄。

进一步，所述壳体上设置有外置摄像结构，所述壳体的前、后各设置两个外置摄像结构，进行前后方位的全景拍摄。

进一步，所述外置摄像结构包括左摄像结构和右摄像结构，左摄像结构和右摄像结构能够协同配合操作实现3D拍摄。

本发明还提供了一种飞行式手机的充电系统，包括飞行式手机和充电器；所述飞行式手机包括壳体、手机模块和飞行模块，所述壳体上设置有容纳飞行模块的腔体，所述手机模块设置在壳体的中部，所述飞行模块设置在手机模块的两侧；所述充电器包括蓄电池、充电接口和腔体，所述腔体用以容纳所述飞行式手机。

本发明由于采用以上技术方案，与现有技术相比，作为举例，具有以下的优点和积极效果：飞行式手机结构简单、轻巧，便于用户携带、通话、上网和摄像，同时还具备了无人机的飞行、航拍和监控功能。

附图说明