[发明专利]一种多功能环卫机器人

说明书

技术领域

本发明属于环卫清洁设备技术领域，特别涉及一种多功能环卫机器人。

背景技术

目前环卫机器人相对较少，功能相对单一，目前已有专门负责搬运垃圾箱的机器人的理论，成品有室内用纯扫地机器人。家用机器人的市场良好，目前各大网商均有售卖扫地机器人的，它的自动控制清洁备受好评，与以往的清扫装置相比它省时省力，大大节省了人的劳动量，它的出现很符合现在的人们劳累一天后无需再承担室内打扫的急切需求。

但是，目前市场上的机器人多数都只有清扫的单一功能，并不能满足场室内复杂的垃圾环境的要求。它在清除油污、地面水渍、体积较大垃圾方面还有很多不足之处，尤其是地面的拖擦方面的不足，空气中的灰尘、颗粒无法清除，落灰问题无法解决，这也严重影响了它在高档酒店、快餐店、图书馆和家庭清洁等场合的推广。而且室内环境湿度问题，防火预警等问题靠纯扫地机器人来实现还是充满了种种困难与挑战的。这也一定程度上影响了我们要建成高速化、信息化、机械化、全自动化的社会的步伐。

综上所述，目前市场上的纯扫机器人存在，功能单一，无法满足室内对无人化清洁的要求。现在也很有必要去探索发明一种多功能的环卫机器人，来提高清洁的适应性、高效性和环卫的高质量性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多功能环卫机器人，以解决上述问题。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种多功能环卫机器人，包括机器人主体、监测装置、杂物收集装置、拖净装置、地面速干出气管和空气灰尘清洁装置；监测装置分别安装在机器人主体的外侧两端；杂物收集装置、拖净装置、地面速干装置和空气灰尘清洁装置均安装在机器人主体内；

杂物收集装置包括箱体、负压风扇、杂物吸入箱、吸气管和垃圾沉入箱；箱体的一端设置有负压风扇，箱体的另一端设置有杂物吸入箱，杂物吸入箱与负压风扇连通，吸气管设置在杂物吸入箱上，杂物吸入箱的下方设置有垃圾沉入箱；吸气管从机器人主体底部伸出；

拖净装置包括清扫托盘、拖净托盘、水箱和电机；清扫托盘和拖净托盘并排设置在机器人主体底部，且位于吸气管的侧面；电机连接清扫托盘和拖净托盘，用于带动清扫托盘和拖净托盘转动；水箱设置在拖净托盘上方，用于给拖净托盘供水；

空气灰尘清洁装置包括箱体、抽气扇和过滤机构；抽气扇设置在箱体的一端，箱体的另一端设置进气口，进气口和抽气扇之间设置有过滤机构，抽气扇一侧的箱体底部设置有地面速干出气管，地面速干出气管从机器人主体的底部伸出，且位于拖净托盘的侧面；空气灰尘清洁装置上还设置有排气管，排气管连接到排气口；

机器人主体底部吸气管、清扫托盘、拖净托盘和地面速干出气管呈一字型排列。

进一步的，监测装置包括微型处理器、检测防碰撞装置、烟雾检测装置、加湿器和摄像系统；检测防碰撞装置设置在机器人主体的两端，烟雾检测装置设置在杂物收集装置的侧面；加湿器和摄像系统设置在机器人主体的顶部；微型处理器设置在机器人主体内，机器人主体内还设置有电源箱，电源箱用于给监测装置、杂物收集装置、拖净装置和空气灰尘清洁装置供电；检测防碰撞装置包括弹性软垫、红外感应器和弹簧；弹簧嵌入在弹性软垫内；红外感应器设置在检测防碰撞装置上端。

进一步的，机器人主体为密闭箱体结构，机器人主体的内底板上设置有杂物收集箱托板，杂物收集箱托板为角钢状，杂物收集装置设置在杂物收集箱托板上，杂物收集装置能够沿杂物收集箱托板移动到机器人主体外；杂物收集箱托板的侧壁一端设置有第一触碰开关，另一端设置有重力感应控制器开关；杂物收集箱托板上在与杂物收集装置平行的板上两端分别设置有第二触碰开关和重力传感器电机反转开关；杂物收集装置底部设置有滚轮，滚轮上设置有步进电机；第一触碰开关、重力感应控制器开关、第二触碰开关和重力传感器电机反转开关均连接到步进电机。

进一步的，杂物收集装置还包括滤网、垃圾沉入口和垃圾出口控制门；滤网设置在负压风扇和杂物吸入箱之间；杂物吸入箱和垃圾沉入箱之间设置有若干垃圾沉入口；垃圾沉入箱底部设置有垃圾出口控制门，垃圾出口控制门连接到第二触碰开关和重力感应控制器开关；每个垃圾沉入口的口径不同，垃圾沉入口开口形状为顺着负压风向开口，开口结构为上口小，下口大。

进一步的，拖净装置的电机的输出轴上连接传动轴，传动轴连接清扫托盘，传动轴上固定套设有第一带轮，第一带轮通过传动带连接有第二带轮，拖净托盘上部中心设置有连接轴，第二带轮固定套设在连接轴上。