[发明专利]一种相机同步方法、装置及系统

权利要求书

1.一种相机同步系统，其特征在于，包括控制器、与控制器连接的第一相机和第二相机，所述第一相机和第二相机的工作参数相同：

控制器，用于同时向所述第一相机和第二相机发送外触发同步信号，以使第一相机和第二相机根据所述外触发同步信号进行曝光；在检测到第一相机和第二相机的帧有效信号和行有效信号均生效时，控制器按照同一像素时钟分别采集第一相机和第二相机输出的像素数据，并将每一个像素时钟采集到的第一像素数据和第二像素数据按照预置的串行方式存储为一个视频数据，第一像素数据为在所述像素时钟从第一相机采集到的一个像素数据，第二像素数据为在所述像素时钟从第二相机采集到的一个像素数据；控制器在每存储预置数量的视频数据时产生一次中断，并通过预设的通用串行总线USB将存储的视频数据发送给服务器；

第一相机/第二相机，用于根据所述外触发同步信号进行曝光，并在曝光结束时，输出像素数据。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，将每一个像素时钟采集到的第一像素数据和第二像素数据按照预置的串行方式存储为一个视频数据，控制器具体用于：

将每一个像素时钟采集到的第一像素数据存储为一个视频数据的低8位，将第二像素数据存储为所述视频数据的高8位。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述预置数量为第一相机或第二相机拍摄得到一帧图像的一行像素数量的正整数倍。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制器进一步用于：

在检测到所述第一相机和第二相机的帧有效信号或行有效信号无效时，产生中断，并向服务器发送用于指示视频数据发送结束的指示信息。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一相机和第二相机的工作模式均设置为支持外触发同步功能。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制器进一步包括：

接收服务器发送的相机参数控制信息，并将所述相机参数控制信息分别发送给所述第一相机和所述第二相机；

第一相机/第二相机进一步用于，根据接收到的相机参数控制信息修改相应的工作参数。

7.一种相机同步方法，其特征在于，所述方法包括：

同时向第一相机和第二相机发送外触发同步信号，以使第一相机和第二相机根据所述外触发同步信号进行曝光；

检测第一相机和第二相机产生的帧有效信号和行有效信号，在检测到第一相机和第二相机的帧有效信号和行有效信号均生效时，按照同一像素时钟分别采集第一相机和第二相机输出的像素数据，并将每一个像素时钟采集到的第一像素数据和第二像素数据按照预置的串行方式存储为一个视频数据；其中，第一像素数据为在所述像素时钟从第一相机采集到的一个像素数据，第二像素数据为在所述像素时钟从第二相机采集到的一个像素数据；在每存储预置数量的视频数据时产生一次中断，并通过预设的通用串行总线USB将存储的视频数据发送给服务器。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在检测到所述第一相机和第二相机的帧有效信号或行有效信号无效时，产生中断，并向服务器发送用于指示视频数据发送结束的指示信息。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第一相机和第二相机的工作模式均设置为支持外触发同步功能。

10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法进一步还包括：

接收服务器发送的相机参数控制信息，并将所述相机参数控制信息分别发送给所述第一相机和所述第二相机。