[发明专利]电池装取控制系统、电动汽车换电控制系统及其方法

说明书

本发明提供了一种电池装取控制系统、电动汽车换电控制系统及其方法，该电池装取控制系统，包括电池安装座、换电装置和电池转运装置、装取控制器；所述换电装置接收来自所述装取控制器的电池卸除指令或电池安装指令；所述换电装置根据所述电池卸除指令将电池从所述电池安装座内取出，并将所述电池移动至所述电池转运装置的侧边，所述电池转运装置将所述电池从所述换电装置上取下；所述换电装置根据所述电池安装指令移动至所述电池转运装置的侧边，所述电池转运装置将所述电池放置在所述换电装置上，所述换电装置将所述电池移动至所述电池安装座内。

技术领域

本发明涉及一种电池装取控制系统及电池卸除方法、安装方法。

本发明还涉及一种电动汽车换电控制系统及其控制方法。

背景技术

现有的电动汽车的电池安装方式一般分为固定式和可换式，其中固定式的电池一般固定在汽车上，充电时直接以汽车作为充电对象。而可换式的电池，一般采用活动安装的方式，电池可以随时取下，更换新的电池。

在更换新的电池的过程中，涉及到旧电池的卸除及新电池的安装。而现有的电池装取控制系统并不能实现电池的卸除、安装的精确控制。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是为了克服现有技术中的电池装取控制系统不能实现电池的卸除、安装的精确控制的缺陷，而提供一种电池装取控制系统、电动汽车换电控制系统及其方法。

本发明通过以下技术方案解决上述技术问题。

本发明提供了一种电池装取控制系统，包括：

电池安装座、换电装置和电池转运装置、装取控制器；

所述换电装置接收来自所述装取控制器的电池卸除指令或电池安装指令；

所述换电装置根据所述电池卸除指令将电池从所述电池安装座内取出，并将所述电池移动至所述电池转运装置的侧边，所述电池转运装置将所述电池从所述换电装置上取下；

所述换电装置根据所述电池安装指令移动至所述电池转运装置的侧边，所述电池转运装置将所述电池放置在所述换电装置上，所述换电装置将所述电池移动至所述电池安装座内。

较佳地，所述换电装置包括水平移动座和连接于所述水平移动座上的升降托盘，所述水平移动座根据所述电池卸除指令或电池安装指令在所述电池安装座与所述电池转运装置之间移动，所述升降托盘用于放置所述电池，所述升降托盘根据所述电池卸除指令将所述电池从所述电池安装座内取出或根据所述电池安装指令将所述电池安装于所述电池安装座内。

较佳地，所述换电装置上设有水平检测单元，所述水平检测单元检测所述换电装置相对于所述电池安装座或所述电池转运装置之间的水平相对位置并发送水平位置信号给所述装取控制器，所述装取控制器发送水平移动指令给所述水平移动座，所述水平移动座在所述电池安装座与所述电池转运装置之间移动。

较佳地，所述水平检测单元包括水平视觉传感器或水平测距仪，所述水平视觉传感器或水平测距仪测量所述换电装置与所述电池安装座之间的第一水平相对位置并发送第一水平位置信号给所述装取控制器，所述装取控制器发送第一水平移动指令给所述水平移动座，所述水平移动座根据所述第一水平移动指令移动，直至所述升降托盘位于所述电池安装座的下方。

较佳地，所述水平检测单元包括位置传感器，所述位置传感器测量所述换电装置与所述电池转运装置之间的第二水平相对位置并发送第二水平位置信号给所述装取控制器，所述装取控制器发送第二水平移动指令给所述水平移动座，所述水平移动座根据所述第二水平移动指令移动，直至所述换电装置位于所述电池转运装置的待换电池盘的侧边。