[发明专利]一种交流伺服驱动器末端抖动抑制功能测试平台

权利要求书

1.一种交流伺服驱动器末端抖动抑制功能测试平台，其特征在于，包括：

底座；

同步带装置，设置于所述底座上，用于模拟实际工况下伺服系统中间的非刚性机械环节；

负载装置，设置于所述同步带装置上，用于模拟实际工况下伺服电机在定位运动时机械末端的末端振动；

被测伺服电机，用于驱动所述同步带装置；

被测伺服驱动器，与所述被测伺服电机相连接；

传感装置，用于监测所述负载装置的末端振动；

所述同步带装置包括：

同步带导轨，所述同步带导轨固定在所述底座的上表面，所述同步带导轨的一端设有第一尾座，所述同步带导轨的另一端设有第二尾座，所述第一尾座的侧面和所述第二尾座的侧面分别设有一同步带轮；

同步带，所述同步带设置在所述同步带导轨的侧面，所述同步带的两侧分别与两所述同步带轮相配合；

所述负载装置包括：

滑块，所述滑块与所述同步带导轨可滑动连接，所述滑块的一侧与所述同步带的上侧固定连接；

L型固定板，所述L型固定板固定在所述滑块的上表面；

负载块支撑板，所述负载块支撑板固定在所述L型固定板上；

挡块，所述挡块固定在所述L型固定板上；

负载块，所述负载块固定在所述负载块支撑板的上端。

2.根据权利要求1所述的交流伺服驱动器末端抖动抑制功能测试平台，其特征在于，还包括：

数据采集卡，用于采集所述传感装置的末端振动数据；

工作站主机，与所述数据采集卡信号连接，用于接收并分析所述末端振动数据。

3.根据权利要求1所述的交流伺服驱动器末端抖动抑制功能测试平台，其特征在于，所述被测伺服电机固定在所述第二尾座上，所述被测伺服电机驱动所述同步带运动；所述被测伺服驱动器与所述被测伺服电机相连接，所述被测伺服驱动器与电源相连接。

4.根据权利要求1所述的交流伺服驱动器末端抖动抑制功能测试平台，其特征在于，所述传感装置包括：

传感器支撑板，所述传感器支撑板固定在所述底座的上表面，所述传感器支撑板位于所述第一尾座处；

激光位移传感器，所述传感器支撑板的上端设有所述激光位移传感器。

5.根据权利要求4所述的交流伺服驱动器末端抖动抑制功能测试平台，其特征在于，所述激光位移传感器与所述负载块处于同一水平线上。

6.根据权利要求4所述的交流伺服驱动器末端抖动抑制功能测试平台，其特征在于，所述底座上设有若干固定地脚，所述同步带导轨固定在所述固定地脚上，所述同步带导轨水平设置。

7.根据权利要求4所述的交流伺服驱动器末端抖动抑制功能测试平台，其特征在于，所述被测伺服驱动器通过编码器连接线和动力线与所述被测伺服电机相连接，所述被测伺服驱动器通过电源线与电源相连接。

8.根据权利要求4所述的交流伺服驱动器末端抖动抑制功能测试平台，其特征在于，所述被测伺服电机通过连接法兰和通用连接笼固定在所述第二尾座上，所述被测伺服电机的电机轴通过联轴器与所述第二尾座内的同步带轮相连接。