[发明专利]基于眼睛闭合度检测技术的人机交互方法有效
申请号: | 201711242940.1 | 申请日: | 2017-11-30 |
公开(公告)号: | CN107918491B | 公开(公告)日: | 2021-06-01 |
发明(设计)人: | 冉文方 | 申请(专利权)人: | 深圳市星野信息技术有限公司 |
主分类号: | G06F3/01 | 分类号: | G06F3/01;G06K9/00 |
代理公司: | 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙) 11427 | 代理人: | 宫建华 |
地址: | 518067 广东省深圳市南山区粤海街道高*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 眼睛 闭合 检测 技术 人机交互 方法 | ||
1.一种基于眼睛闭合度检测技术的人机交互方法,其特征在于,包括:
获取眼睛闭合度信息;包括:获取眼部图像并得到对比度增强后的眼部灰度图,其中,所述眼部图像包括左眼眼部图像和右眼眼部图像;根据对比度增强后的眼部灰度图估算出眼部中心区域,查找眼部中心区域灰度值最小的点,若该点近似位于眼部中心区域的中点,则定位为瞳孔中心点;否则继续查找,直到找到近似位于眼部中心区域的中点附近的灰度值最小点定位为瞳孔中心点;以所述瞳孔中心点为起点,沿上眼皮方向形成M条灰度值射线;以所述瞳孔中心点为起点,沿下眼皮方向形成N条灰度值射线;计算所述灰度值射线方向的灰度值偏微分;其中,令f(i,j)为图像f坐标(i,j)处的灰度值,得到灰度值射线方向的灰度梯度D为:提取D最大的点记作Dmax;当Dmax边界点阈值,则该点为瞳孔边界点;其中,边界点阈值选取大于瞳孔和皮肤交界处的灰度梯度且小于瞳孔和眼白交界处的灰度梯度的特定值;通过确定的出X个瞳孔边界点,计算眼睛闭合度当θ0.8时,眼睛状态为闭合状态;当θ0.2时,眼睛状态为睁开状态;0.2≤θ≤0.8时,眼睛状态为半睁半闭状态;所述θ包括θ左眼及θ右眼;
根据所述眼睛闭合度信息实现人机交互。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,根据所述眼睛闭合度信息实现人机交互包括:
在2~5s时间内,若θ左眼0.8且θ右眼0.2,则执行向下翻页操作或向下翻图片操作;在2~5s时间内,若θ左眼0.2且θ右眼0.8,则执行向上翻页操作或向上翻图片操作;
或者在2~5s时间内,若θ左眼0.2且θ右眼0.8,则执行向下翻页操作或向下翻图片操作;在2~5s时间内,若θ左眼0.8且θ右眼0.2,则执行向上翻页操作或向上翻图片操作。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,根据所述眼睛闭合度信息实现人机交互还包括:
在2~5s时间内,若θ左眼0.8且θ右眼0.2,则发送开始通信的控制命令给人机交互设备以实现语音通信;在2~5s时间内,若θ左眼0.2且θ右眼0.8,则发送结束通信的控制命令给所述人机交互设备以实现结束语音通信;
或者在2~5s时间内,若θ左眼0.2且θ右眼0.8,则执行开始语音通信操作;在2~5s时间内,若θ左眼0.8且θ右眼0.2,则执行结束语音通信操作。
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