[发明专利]一种组合导航系统的定位卫星选择方法

权利要求书

1.一种组合导航系统的定位卫星选择方法，其特征在于，包括：

S1，构造定位卫星初始种群，并对所述定位卫星初始种群进行二进制编码；其中，所述定位卫星初始种群包括多个样本；

S2，将所述定位卫星初始种群采用遗传算法获得后代；

S3，计算所述定位卫星初始种群和后代的适应度函数f(X)，判断所述适应度函数f(X)是否满足终止条件；若满足，则执行S4；

S4，将满足终止条件时的适应度函数f(X)最大的样本为定位卫星的选星方案；

S5，根据最小几何精度因子法选取剩余的定位卫星，所述选星方案中定位卫星与所述剩余的定位卫星构成组合导航系统的定位卫星。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述步骤S1之前还包括：

配置选星数目m、几何精度因子阈值GDOP_T和仰角门限；

根据仰角门限删选接收机观测到的所有定位卫星，得到目标星群。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述根据仰角门限删选接收机观测到的所有定位卫星，得到目标星群包括：在接收机观测到的所有定位卫星中，选择仰角大于或等于仰角门限的定位卫星，即为目标星群。

4.根据权利要求2所述的方法，其中，所述构造定位卫星初始种群，并对所述定位卫星初始种群进行二进制编码包括：

从目标星群中选取定位卫星个体数相等的多个样本X_k＝[x_n … x_j… x₁]；

将所述样本中定位卫星个体采用二进制编码，设选中的定位卫星编码为1，非选中的定位卫星编码为0，使得所述样本中选中定位卫星数目总和

所述经过二进制编码后的多个样本X_k＝[x_n … x_j… x₁]组成定位卫星初始种群；

其中，x_j表示定位卫星个体，在所述样本X_k＝[x_n … x_j… x₁]中定位卫星按顺序进行编排，x₁表示1号定位卫星，x_j表示j号定位卫星，x_j＝1表示j号定位卫星被选入，x_j＝0表示j号定位卫星未被选入。