[发明专利]后背门的开启方法和装置

权利要求书

1.一种后背门的开启方法，其特征在于，包括以下步骤：

通过红外发射阵列中每个红外发射器向外发射第一红外信号；其中，所述红外发射阵列中的红外发射器等间距排列在一条水平线上；

通过红外接收阵列中的每个红外接收器接收对应的所述第一红外信号照射到障碍物上之后返回的第二红外信号；其中，所述红外接收阵列中的红外接收器等间距排列在一条水平线上；每个红外接收器对应一个红外发射器；

根据每个第二红外信号的变化趋势，判断用户发出的脚踢动作是否有效；

当判断出所述脚踢动作有效时，则控制开启后背门；

所述根据每个第二红外信号的变化趋势，判断用户发出的脚踢动作是否有效，包括：

用户做出由朝向所述红外接收阵列到远离所述红外接收阵列的脚踢动作；

获取每个第二红外信号的变化趋势；

判断每个第二红外信号的所述变化趋势是否为由小变大再变小；

如果所述变化趋势为由小变大再变小，则判断每个第二红外信号的峰值出现的顺序是否与组成所述脚踢动作的分解动作出现的顺序一致；

如果每个第二红外信号的峰值出现的时序与组成所述脚踢动作的分解动作出现的时序一致，则判定所述脚踢动作有效。

2.根据权利要求1所述的后背门的开启方法，其特征在于，所述红外发射器发射的第一红外信号的波长集中在800～1000mm之间。

3.根据权利要求1所述的后背门的开启方法，其特征在于，还包括：

当判断出所述脚踢动作无效时，则维持所述后背门关闭。

4.根据权利要求1所述的后背门的开启方法，其特征在于，所述控制开启后背门，包括：

判断预设范围内是否存在钥匙；

如果存在所述钥匙，则控制开启所述后背门。

5.根据权利要求4所述的后背门的开启方法，其特征在于，所述判断预设范围内是否存在钥匙，包括：

发出探测所述钥匙的探测信号；

当检测到与所述探测信息匹配的钥匙信号，则判定在所述预设范围内存在所述钥匙。

6.根据权利要求5所述的后背门的开启方法，其特征在于，还包括：

如果所述预设范围内未存在所述钥匙，则维持所述后背门的关闭。

7.一种后背门的开启装置，其特征在于，包括：

红外发射阵列，用于向外发射多个第一红外信号；其中，所述红外发射阵列包括多个红外发射器，所述红外发射器等间距排列在一条水平线上；

红外接收阵列，用于接收每个第一红外信号照射到障碍物上之后返回的第二红外信号；其中，所述红外接收阵列包括多个红外接收器，每个红外接收器对应一个红外发送器，所述红外接收器等间距排列在一条水平线上；

控制器，用于根据每个第二红外信号的变化趋势，判断用户发出的脚踢动作是否有效，当所述脚踢动作有效时，则控制开启后背门；所述控制器，具体用于在用户做出由朝向所述红外接收阵列到远离所述红外接收阵列的脚踢动作后获取每个第二红外信号的变化趋势，判断每个第二红外信号的所述变化趋势是否为由小变大再变小以及如果所述变化趋势为由小变大再变小，则判断每个第二红外信号的峰值出现的顺序是否与组成所述脚踢动作的分解动作出现的顺序一致，如果每个第二红外信号的峰值出现的时序与组成所述脚踢动作的分解动作出现的时序一致，则判定所述脚踢动作有效。

8.根据权利要求7所述的后背门的开启装置，其特征在于，所述控制器还用于控制所述红外发射器发射的第一红外信号的波长集中在800～1000mm之间。

9.根据权利要求7所述的后背门的开启装置，其特征在于，所述控制器，还用于当判断出所述脚踢动作无效时，则维持所述后背门关闭。

10.根据权利要求7所述的后背门的开启装置，其特征在于，所述控制器，具体用于判断预设范围内是否存在钥匙，以及如果存在所述钥匙，则控制开启所述后背门。