[发明专利]一种用于AGV小车的液压式举升结构

说明书

技术领域

本发明涉及AGV小车举升技术领域，尤其涉及一种用于AGV小车的液压式举升结构。

背景技术

传统的可移动式重载移动机构主要有:龙门式起重机、吊车、叉车等，广泛应用于工厂，港口，工地，仓库等地，能够完成大型及重型物体的搬运。不可移动式起重机构主要形式为千斤顶，千斤顶是一种用钢性顶举件作为工作装置，通过顶部托座或底部托爪在行程内顶升重物的轻小起重设备。千斤顶是一种起重高度小(小于1m)的最简单的起重设备。由于起重量小，操作费力，一般只用于机械维修工作。液压式千斤顶结构紧凑，工作平稳，有自锁作用，故使用广泛。其缺点是起重高度有限，起升速度慢。

随着工厂自动化、计算机集成制造系统技术的逐步发展以及柔性制造系统、自动化立体仓库的广泛应用，移动机器人设备如AGV(Automat ic Guided Vehicle)自动导引车，作为联系和调节离散型物流系统以使其作业连续化的必要的自动化搬运装卸手段，其应用范围和应用规模越来越大。现有的AGV车大部分只有运输功能不能够自动搬起负载，一部分特殊用途的AGV车加装了自动抬升机构，抬升机构大部分采用电动式千斤顶，其结构复杂，成本较高。因此，业内急需一种结构简单、成本较低且能满足AGV车举升需求的举升结构。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，针对上述技术问题，提供了一种结构简单、成本较低且能满足AGV车举升需求的用于AGV小车的液压式举升结构。

为实现上述目的，本发明提供了一种用于AGV小车的液压式举升结构，其包括小车面板、顶升机构、油箱、液压泵、输油管道和控制阀组，所述顶升机构设为多个，多个顶升机构安装在所述小车面板的底面下方，所述顶升机构与所述油箱通过输油管道连接，所述液压泵、所述控制阀组连接在所述油箱与所述顶升机构之间的输油管道上并与所述油箱固定为一个整体结构；

所述顶升机构包括活塞杆、活塞导向套、活塞密封圈、缸盖和油缸，所述油缸为一端封闭的中空圆筒形结构，所述活塞导向套安装在所述油缸开放的一端并由所述缸盖盖合，所述活塞杆的中部贯穿有一个活塞，所述活塞杆穿过所述活塞导向套配合在所述油缸内，所述活塞密封圈将所述活塞杆与所述缸盖连接的一端密封盖合。

作为上述技术方案的改进，所述顶升机构设为4个，4个所述顶升机构分别设置在所述小车面板的四角。

作为上述技术方案的改进，所述控制阀组包括板式阀和与所述板式阀连通板后管，所述板式阀、板后管安装在所述油箱表面上。

作为上述技术方案的改进，所述控制阀组还包括电磁换向阀，所述电磁换向阀与小车电路电连接。

作为上述技术方案的改进，所述油箱包括U形板、顶板和两个侧板，两个所述侧板焊接在所述U形板的两侧，所述顶板焊接在所述U形板开口侧上，所述顶板上设有油箱盖。

作为上述技术方案的改进，所述油箱内设有滤油网和空气滤清器。

作为上述技术方案的改进，所述液压泵包括驱动电机和油泵，所述驱动电机的输出端与所述油泵连接。

作为上述技术方案的改进，所述油泵采用叶片泵。

作为上述技术方案的改进，所述活塞杆两端均穿出所述油缸的两端。

作为上述技术方案的改进，所述活塞密封圈包括活塞密封圈本体和凸边，所述凸边延伸在所述活塞密封圈本体外围。

本发明所提供的供了一种用于AGV小车的液压式举升结构，与现有技术相比较，具有如下有益效果：1、结构简单、成本低且能满足：AGV车举升需求通过液压泵选装从油箱中将油吸入液压泵将机械能转化为输油管道中的压力能，经过控制阀组件经过一系列的控制阀组件及输油管道进入到油缸中，使得油缸内部产生压力将活塞杆推到上升或是压入下降，从而实现顶升机构的往复动作。2、举升过程平稳：油缸内部装有活塞导向套，能够对活塞进行导向作用防止活塞杆摆动，避免举升过程中出现晃动。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍。

图1为本发明实施例提供的一种用于AGV小车的液压举升结构的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的顶升机构的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的油箱的结构示意图。

其中，1-顶升机构；11-油缸；12-活塞杆；13-活塞导向套；14-缸盖；15-活塞密封圈；2-控制阀组；3-液压泵；31-驱动电机；32-油泵；4-油箱；41-U形板；42-顶板；421-油箱盖；43-侧板。

具体实施方式