[发明专利]一种语义分割方法、装置以及系统

权利要求书

1.一种语义分割方法，其特征在于，包括：

按照多种分块尺寸对待处理图像进行分块处理，获得与多种分块方式一一对应的多个子图像集合；

对每个子图像集合中的每个子图像进行语义分割，获得每个子图像上每一个像素点的分类结果；

根据不同分块方式下得到的不同子图像集合中，对应位置像素点的分类结果，确定所述待处理图像的语义分割结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据不同分块方式下得到的不同子图像集合中，对应位置像素点的分类结果，确定所述待处理图像的语义分割结果，具体包括：

针对所述待处理图像中的每个像素点，确定不同子图像集合中对应位置像素点的分类结果；

将所述不同子图像集合中对应位置像素的分类结果中，出现频率最高的分类结果确定为该像素点的分类结果。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据不同分块方式下得到的不同子图像集合中，对应位置像素点的分类结果，确定所述待处理图像的语义分割结果，具体包括：

从所述不同分块方式中确定一种分块方式，并确定该分块方式中经过分块处理后构成子图像分界线的分界像素点的位置；

从所述不同子图像集合中，确定与所述分界像素点位置对应的像素点的分类结果；

针对每个分界像素点，将为该分界像素点确定的多个分类结果中，出现频率最高的分类结果确定为该分界像素点的分类结果。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，构成子图像分界边的分界像素点包括分块操作直接作用的像素点，以及与该直接作用像素点相邻的预设数量的像素点。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的方法，其特征在于，在确定所述待处理图像的语义分割结果之后，还包括：

将确定了语义分割结果的待处理图像输入预设条件随机场模型，对所述语义分割结果进行验证；并在任意像素点的分类结果不正确时，将该任意像素点的分类结果更正。

6.一种语义分割装置，其特征在于，该装置包括：

分块模块，用于按照多种分块尺寸对待处理图像进行分块处理，获得与多种分块方式一一对应的多个子图像集合；

语义分割模块，用于对每个子图像集合中的每个子图像进行语义分割，获得每个子图像上每一个像素点的分类结果；

分割结果确定模块，用于根据不同分块方式下得到的不同子图像集合中，对应位置像素点的分类结果，确定所述待处理图像的语义分割结果。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述分割结果确定模块，具体用于：针对所述待处理图像中的每个像素点，确定不同子图像集合中对应位置像素点的分类结果；

将所述不同子图像集合中对应位置像素的分类结果中，出现频率最高的分类结果确定为该像素点的分类结果。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述分割结果确定模块，具体用于：从所述不同分块方式中确定一种分块方式，并确定该分块方式中经过分块处理后构成子图像分界线的分界像素点的位置；

从所述不同子图像集合中，确定与所述分界像素点位置对应的像素点的分类结果；

针对每个分界像素点，将为该分界像素点确定的多个分类结果中，出现频率最高的分类结果确定为该分界像素点的分类结果。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，构成子图像分界边的分界像素点包括分块操作直接作用的像素点，以及与该直接作用像素点相邻的预设数量的像素点。

10.根据权利要求6-9任意一项所述的装置，其特征在于，还包括：更正模块，用于将确定了语义分割结果的待处理图像输入预设条件随机场模型，对所述语义分割结果进行验证；并在任意像素点的分类结果不正确时，将该任意像素点的分类结果更正。