[发明专利]一种太阳能植保无人机

说明书

技术领域

本发明涉及无人机领域，具体是一种利用太阳增加续航时间的植保无人机。

背景技术

目前，无人机已经广泛的应用于农业领域，如利用无人机进行喷洒、施肥、播种、疫情监测等。在农业领域对无人机的任务需求中，续航问题无疑是目前植保无人机所面临的重要问题之一。由于电池生产技术的瓶颈，无人机的续航问题一直没有取得新的突破。太阳作为一个取之不尽用之不竭的“无源”动力得到了特别的关注。将太阳能技术应用在无人机领域以解决其续航问题不仅绿色环保，还能大大提升植保机的有效作业时间，提高作业效率。

发明内容

本发明克服了现有技术中的缺点，提供了一种续航更加持久，能源更加环保的植保无人机。

为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：一种太阳能植保无人机，包括机体和喷淋部，还包括供电部，所述供电部包括设置在机体外壁的太阳能电池板，所述太阳能电池板串联有稳压整流模块和整流二极管，所述供电部还包括设置在机体上的锂电池，所述锂电池与太阳能电池板并联设置，所述喷淋部包括储液箱和喷头，所述储液箱设置于机体底部，所述喷头与机体固定连接，且所述喷头与储液箱通过输液管道连接。

进一步的，所述太阳能电池板为半球形，通过圆形的固定座固定在机体顶部。

进一步的，所述机体包括机架，所述机架侧面设置有机臂，所述机架底部可调节地设置有脚架。

进一步的，还包括飞控部，所述飞控部包括设置于机体内的飞控模块，所述飞控模块连接有电调模块。

进一步的，还包括检测部，所述检测部包括分别与飞控模块通信连接的GPS定位模块、陀螺仪、超声波高度检测模块和气压计。

进一步的，还包括驱动部，所述驱动部包括设置于机臂上的电机，所述电机与电调模块电连接。

进一步的，所述储液箱内设置有液泵，所述液泵与电调模块电连接。

与现有技术相比，本发明具有如下优点：

在飞行过程中，太阳能电池板不断的产生电力以减缓锂电池内电力的消耗，从而达到增加续航时间的目的。而且太阳能是一种清洁能源，在产生能量的同时不会对环境造成负面的影响，符合现在提倡的绿色农业的主题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的一种一种太阳能植保无人机立体结构示意图。

图2为本发明提供的一种一种太阳能植保无人机俯视结构示意图。

图3为本发明提供的一种一种太阳能植保无人机飞控系统框图。

图4为本发明提供的一种一种太阳能植保无人机电力系统框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1和图2所示折腰转向机构，安装于两车架之间；其它包括机架10、半球形太阳能电池板3内部集成了稳压整流模块，安装在机架上的锂电池4，固定在机架上的机臂11和脚架7，机臂上设置了固定座5和喷头6，电机2上设置有螺旋桨1；机架下方储液箱8，机头下方挂载超声波高度检测模块9。其中，所述定制半球形太阳能电池板通过圆形固定座固定在机臂上，所述太阳能电池板和稳压模块以及整流二极管串联后再与锂电池并联，所述锂电池通过扎带固定在机架之上，所述机架上下板件通过螺栓链接，水箱通过扎带固定在机架下方，所述脚架7和机架之间使用螺栓连接，采用间隙配合，可以调整脚架和机架之间的角度。

使用本设计进行作业时，太阳能电池板3能够承担一部分电能的消耗，从而减少锂电池中电能的消耗，增加有效作业时间。超声波高度检测模块能够使无人机在作业时保持和作物的相对高度不变，使无人机能够更加稳定、均匀的施药作业。本设计的脚架能够折叠以便于无人机的存放和运输。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。