[发明专利]一种可寻物的智能可移动设备及智能寻物方法

说明书

本发明提供了一种可寻物的智能可移动设备及智能寻物方法，包括：建立物品位置关系库：利用物品识别模型识别工作过程中得到的图像，若识别出所述图像含有已标记物品则确定该物品的位置，建立物品标签与位置的对应关系；由各已标记物品的物品标签与其位置的对应关系构成所述物品位置关系库；还包括：寻找物品：接收寻物指令，解析寻物指令得到目标物品标签，将所述目标物品标签与物品位置关系库中的物品标签相比较，若物品位置关系库中含有与所述目标物品标签相同的物品标签，则确定已找到目标物品，控制所述电子设备移动至目标物品标签对应的位置或取回物品。本发明能够节省人们寻找物品的时间，提高寻物效率。

技术领域

本发明涉及人工智能领域，特别涉及一种可寻物的智能可移动设备及智能寻物方法。

背景技术

目前，随着机器人技术的发展，机器人的应用越来越多，近来越来越多地应用于家庭，比如各种智能扫地机、智能管家、智能玩具等。家用机器人已经能执行主人的指示甚至能自主地代替人类执行一些任务；还有一些智能玩具为孩子带来比普通玩具更多的乐趣，成为陪伴孩子的好伙伴。

在家庭生活中经常遇到的一类问题是，由于家人的大意经常找不到一些小物件，比如钥匙、U盘、勺子、指甲剪、梳子、纽扣、针、瓶盖、笔、眼镜、手机、交通卡等，甚至拖鞋、袜子等衣物。为了找这些小物件往往会浪费人们大量的时间。

发明内容

本发明提供了一种可寻物的智能可移动设备及智能寻物方法，用于解决现有技术中人工寻物存在浪费时间的缺陷，且现有技术中智能机器人不具备寻物功能的缺陷。

一种智能寻物方法，包括：

建立物品位置关系库：利用物品识别模型识别电子设备移动过程中得到的图像，若所述物品识别模型识别出所述图像含有已标记物品则确定该物品的位置，建立该物品的物品标签与位置的对应关系；由各已标记物品的物品标签与其位置的对应关系构成所述物品位置关系库；

寻找物品：接收寻物指令，解析所述寻物指令得到目标物品标签，将所述目标物品标签与物品位置关系库中的物品标签相比较，若物品位置关系库中含有与所述目标物品标签相同的物品标签，则确定已找到目标物品，输出目标物品标签对应的位置和/或控制所述电子设备移动至目标物品标签对应的位置。

优选地，所述的智能寻物方法，还可以包括：更新物品位置关系库：在电子设备移动过程中找到所述物品位置关系库中的物品时或每隔预定时间间隔更新物品位置关系库。

优选地，所述的智能寻物方法，所述物品识别模型的建立过程还可以包括：通过物品图像及其物品标签训练深度神经网络模型，将训练好的深度神经网络模型作为所述物品识别模型。

优选地，所述的智能寻物方法，若所述物品识别模型识别出所述图像中可能含有已标记物品，则输出可能的物品标签及其可能性比例；显示所述图像、可能的物品标签及其可能性比例或显示所述图像、可能性比例最高的物品标签，以由用户确认或修改物品标签；根据所述图像及用户确认或修改的物品标签训练完善所述物品识别模型。

优选地，所述的智能寻物方法，若所述物品识别模型在所述图像中未识别出已标记物品，则显示所述图像，由用户输入物品标签；根据所述图像及用户输入的物品标签训练完善所述物品识别模型。

优选地，所述的智能寻物方法，根据所述图像及用户输入的物品标签训练完善所述物品识别模型的过程可以包括：

对所述图像进行图像处理，以得到多个处理后的图像；

通过处理后的图像及其物品标签训练完善所述物品识别模型。

优选地，所述的智能寻物方法，在进行图像处理之前还可以包括：对所述图像进行预处理，以得到单物品图像。

优选地，所述的智能寻物方法，所述图像处理可以包括对图像进行缩放变换、剪切变换、旋转变换、色度变换中的一个或多个操作。