[发明专利]一种轨道交通障碍物预警装置

说明书

本发明公开了一种轨道交通障碍物预警装置，包括基础轨道车体且其前端设有障碍物检测装置、内部设有障碍物预警装置，所述障碍物检测装置是由固定钢板、T字形凹槽、T字形滑座、驱动电机一、转轴一、微型驱动轮、驱动齿槽及可转动式检测装置组成，所述可转动式检测装置是由马达连接板、转轴二、驱动电机二、紧固座、超声波检测设备及角度传感器组成，所述障碍物预警装置是由主控板、信息显示屏、报警指示灯及报警器组成，所述主控板是由信息收集模块、信息处理模块、计算芯片及主控模块组成，在轨道转弯处两侧设有障碍物监测装置且其是由中空柱体、扫描壳体、障碍物扫描仪及信号发射模块组成。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

技术领域

本发明涉及轨道交通设备领域，特别是一种轨道交通障碍物预警装置。

背景技术

轨道交通车在高速行驶过程中，如果轨道上存在障碍物不仅对轨道交通车的正常行驶造成麻烦而且还容易造成较大的交通事故，轨道由于过长，无法实现全程监控，因此现在需要一种轨道交通障碍物预警装置，通过设有超声波检测设备在轨道交通车行驶的同时进行远距离检测，而且设有的超声波检测设备不仅可以实现左右移动，还可以跟轨道车的行驶速度调节位置角度，控制检测的距离大于轨道车制动距离，从而给驾驶人留有很足的制动时间，及时避免事故的发生，该种装置在轨道转弯处设有障碍物扫描仪，避免因转弯处盲区而造成事故的发生。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种轨道交通障碍物预警装置。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种轨道交通障碍物预警装置，包括基础轨道车体，所述基础轨道车体通过地面设有的轨道进行行驶，且所述基础轨道车体前端设有障碍物检测装置，所述基础轨道车体前端内部设有障碍物预警装置，所述障碍物检测装置是由所述基础轨道车体前端面设有的固定钢板、固定钢板前端面且沿所述基础轨道车体左右方向开有的一定长度的T字形凹槽、位于T字形凹槽内且可沿T字形凹槽长度方向滑动的T字形滑座、T字形滑座底端中部内腔设有的驱动电机一、沿T字形凹槽宽度方向分别与驱动电机一两侧的旋转端连接且穿过T字形滑座内腔伸出的转轴一、转轴一伸出端端部分别设有的微型驱动轮、T字形凹槽底端面分别对应微型驱动轮位置且沿T字形凹槽长度方向等距离均匀开有的若干驱动齿槽及T字形滑座外端部设有的可转动式检测装置组成，所述可转动式检测装置是由所述T字形滑座外端且沿所述T字形滑座滑动方向两侧分别设有的马达连接板、马达连接板之间设有的转轴二、一侧马达连接板外壁且对应转轴二位置设有的驱动电机二、套于转轴二外表面的紧固座、紧固座对应所述基础轨道车体前进方向外端面壁设有的超声波检测设备及紧固座外侧端面壁设有的角度传感器组成，所述基础轨道车体下端部内腔设有用于驱动所述基础轨道车体前进的驱动装置，且所述驱动装置外端设有检测所述驱动装置输出轴转动的转速传感器，所述障碍物预警装置是由设于所述基础轨道车体前端内部的主控板、信息显示屏、报警指示灯及报警器组成，所述主控板是由信息收集模块、信息处理模块、计算芯片及主控模块组成，在轨道转弯处两侧设有障碍物监测装置，所述障碍物监测装置是由设于轨道转弯处两侧的中空柱体、中空柱体上端外壁且对应轨道位置方向分别设有扫描壳体、扫描壳体内设有障碍物扫描仪及扫描壳体内设有信号发射模块组成，所述信号发射模块通过无线信号与所述信息收集模块通讯连接。

所述T字形凹槽长度略小于所述固定钢板长度，所述T字形滑座位于所述T字形凹槽内且能够自由滑动，但不可从所述T字形凹槽内脱落，所述微型驱动轮外壁且沿其外圈圆周方向等弧度均匀设有若干微型轮齿，且所述微型轮齿与所述驱动齿槽相互啮合。

所述驱动电机一和驱动电机二为旋转电机，所述驱动电机二的旋转轴穿过所述马达连接板通过联轴器与所述转轴二一端连接。

所述超声波检测设备包括超声波成像传感器和超声波测距传感器。

所述超声波检测设备信号输出端通过无线信号与所述信息收集模块信息输入端通讯连接，所述信息收集模块信号输出端经有所述信息处理模块与所述主控模块信号输入端电连。