[发明专利]报文滤波方法、装置和电子设备

说明书

本申请提出一种报文滤波方法、装置和电子设备，上述报文滤波方法，包括：接收报文；将所述报文的报文标识对应的序列拆分为第一序列和第二序列；查询所述第一序列对应的真值表，获得所述第一序列对应的值，以及查询所述第二序列对应的真值表，获得所述第二序列对应的值；对所述第一序列对应的值和所述第二序列对应的值进行按位与计算，如果按位与计算的结果等于所述第二序列，则对所述报文进行处理。本申请可以实现快速地根据报文ID确定是否对接收的报文进行处理，从而可以达到软件滤波的效果，不需要硬件滤波，并且提高了滤波效率。

技术领域

本申请涉及总线通信技术领域，尤其涉及一种报文滤波方法、装置和电子设备。

背景技术

随着汽车行业的快速发展，汽车在功能型方面的设计要求不断增加，越来越多的电子单元被应用到汽车上。汽车上的各类电子控制单元全部链接到总线上，通过总线发送和接收需要交换的信号和数据。其中，较常用的车载总线类型是控制器局域网络(Controller Area Network；以下简称：CAN)总线。

汽车上的各类电子控制单元通过外部CAN收发器连接到CAN总线上，电子控制单元通过内部的CAN控制器与CAN收发器协同工作，在CAN总线上进行CAN总线报文的发送和接收。CAN总线技术对CAN总线报文的数据格式进行了明确的规定，每条CAN总线报文中均包含报文标识(Identifier；以下简称：ID)和数据信息。电子控制单元通过CAN收发器在总线上接收到报文后，需要对报文进行滤波。

现有相关技术提供的CAN总线报文的滤波方法中，先通过硬件滤波，在接收到硬件滤波后的报文后，放入与报文ID对应的带有编号的报文缓存器装置，根据报文缓存装置的编号确定ID信息子集，然后在确定的ID信息子集中遍历比较，确定接收的报文是否为需要处理的报文，从而达到对CAN总线报文进行滤波的目的。

但是，上述方法，在接收到CAN总线报文之后，首先经过硬件滤波的方式，再放入与报文ID对应的带有编号的报文缓存器装置，硬件滤波方式增加了该方法的使用局限性，如果需要处理的CAN总线报文的报文ID多，且无规律，那么存在硬件滤波器负载较重，无法处理的情况；另外，上述方法在确定的ID信息子集中遍历比较时，如果确定的ID信息子集的内容较多，则遍历比较的次数较多，其滤波效率较低。

发明内容

本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本申请的第一个目的在于提出一种报文滤波方法，以实现快速地根据报文ID确定是否对接收的报文进行处理，从而可以达到软件滤波的效果，不需要硬件滤波，并且提高了滤波效率。

本申请的第二个目的在于提出一种报文滤波装置。

本申请的第三个目的在于提出一种电子设备。

本申请的第四个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。

本申请的第五个目的在于提出一种计算机程序产品。

为达上述目的，本申请第一方面实施例提出一种报文滤波方法，包括：接收报文；将所述报文的报文标识对应的序列拆分为第一序列和第二序列；查询所述第一序列对应的真值表，获得所述第一序列对应的值，以及查询所述第二序列对应的真值表，获得所述第二序列对应的值；对所述第一序列对应的值和所述第二序列对应的值进行按位与计算，如果按位与计算的结果等于所述第二序列，则对所述报文进行处理。

本申请实施例的报文滤波方法中，接收报文之后，将上述报文的报文标识对应的序列拆分为第一序列和第二序列，然后查询上述第一序列对应的真值表，获得上述第一序列对应的值，以及查询上述第二序列对应的真值表，获得上述第二序列对应的值；对上述第一序列对应的值和上述第二序列对应的值进行按位与计算，如果按位与计算的结果等于第二序列，则对上述报文进行处理，从而可以实现快速地根据报文ID确定是否对接收的报文进行处理，实现了对报文进行软件滤波，不需要硬件滤波，并且提高了滤波效率。