[发明专利]一种余度舵机电流重构方法

说明书

本发明公开了一种余度舵机电流重构方法，属于飞行控制技术领域。余度舵机由多余度电机及机械伺服阀组成；所述多余度电机设置有多个控制通道，其每个通道接收飞控系统的电流信号，且同时输出电流控制机械伺服阀；所述每个通道设置有电流模型监控参数和直接驱动阀模型；电流模型监控本通道的电流输出是否正常，若电流实际输出与电流指令不一致，则判定本通道故障；若其中一个通道出现故障，则其他通道调整电流输出增益，使整个伺服系统不降级。本发明通过简单调整通道电流增益，保证了在个别通道故障情况下，伺服系统控制性能不降级。本算法实现简单，经实践应用证明能够全面实现预期功能要求。

技术领域

本发明属于飞机飞行控制技术领域，具体涉及一种余度舵机电流重构方法。

背景技术

现有技术中，采用直接驱动阀的伺服舵机通过电流驱动伺服阀，控制伺服系统作动筒运动，各通道电流同时对伺服阀进行驱动，当其中某些个通道出现故障，其舵机的动态性能会产生较大幅度的降级，进而影响整个控制系统的控制精度。

为保证个别通道故障情况下，伺服系统控制性能不降级，必须采取措施动态调整通道电流增益。

发明内容

本发明的目的：为了解决上述问题，本发明提出了一种余度舵机电流重构方法，通过动态调整通道电流增益，保证驱动伺服阀的电流功率，使伺服系统控制性能不降级。

本发明的技术方案：一种余度舵机电流重构方法，其特征在于：所述余度舵机由多余度电机及机械伺服阀组成；

所述多余度电机设置有多个控制通道，其每个通道接收飞控系统的电流信号，且同时输出电流控制机械伺服阀；

所述每个通道设置有电流模型监控参数和直接驱动阀模型；

电流模型监控本通道的电流输出是否正常，若电流实际输出与电流指令不一致，则判定本通道故障；

若其中一个通道出现故障，则其他通道调整电流输出增益，使整个伺服系统不降级。

优选地，当所有控制通道全部正常时，按照正常电流增益控制本通道电流输出，电流模型监控参数和直接驱动阀模型参数按照正常参数设置。

优选地，当任一通道出现故障时，所述其他任一通道电流增益为正常电流的1-2倍；

电流模型监控参数和直接驱动阀模型参数按照1.5-2倍增益设置参数。

优选地，当所有通道出现故障时，应进行故障回中。

优选地，所述余度余度舵机为设置有三个余度；

当本通道CSE为接通，且其他两个通道仅有一个通道CSE为接通，按照正常电流的1.5倍增益控制本通道伺服系统，电流模型监控参数和DDV模型参数按照1.5倍增益设置参数；

当本通道CSE为接通，且其他两个通道CSE均为断开，按照正常电流的2倍增益控制本通道伺服系统，电流模型监控参数和DDV模型参数按照2倍增益设置参数。

本发明技术方案的有益技术效果：本发明一种余度舵机电流重构方法，通过简单调整通道电流增益，保证了在个别通道故障情况下，伺服系统控制性能不降级。本算法实现简单，经实践应用证明能够全面实现预期功能要求。

附图说明

图1为本发明余度舵机电流重构方法的一优选实施例的流程示意图。

具体实施方式