[发明专利]素描图像处理方法、装置、设备及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种素描图像处理方法，其特征在于，包括：

确定待处理深度图像中各像素点对应的各颜色通道值、及各像素点对应的深度值；

根据所述各像素点对应的各颜色通道值，将所述待处理深度图像进行灰度处理，生成灰度图像；

根据所述待处理深度图像中各像素点对应的深度值，确定各像素点的反色修正值；

根据所述反色修正值，将所述灰度图像进行反色处理，生成反色图像； 对所述反色图像进行高斯模糊及颜色减淡处理，生成素描图像；

其中，所述根据所述待处理深度图像中各像素点对应的深度值，确定各像素点的反色修正值包括：

针对坐标为(i,j)的像素点，获取所述坐标为(i,j)的像素点的深度值depth，以及获取所述坐标为(i,j)的像素点所属区域的最小深度值depth_min和最大深度值depth_max；

将depth减去depth_min获取差值depth-depth_min，以及将depth_max减去depth_min获取差值depth_max-depth_min；

计算所述差值depth-depth_min与所述差值depth_max-depth_min的比值；

计算所述比值与比例常数m的乘积，获取所述坐标为(i,j)的像素点的反色修正值；

其中，所述根据所述反色修正值，将所述灰度图像进行反色处理，生成反色图像包括：

针对坐标为(i,j)的像素点，获取所述坐标为(i,j)的像素点的反色修正值与灰度值的和；

将255减去所述和得到的差值作为所述坐标(i,j)的像素点反色处理后对应的灰度值。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定各像素点的反色修正值之前，还包括：

对所述待处理深度图像进行轮廓检测，确定所述待处理深度图像对应的轮廓图像；

根据所述轮廓图像，确定各像素点所属的区域。

3.如权利要求1-2任一所述的方法，其特征在于，所述生成素描图像之前，还包括：

对高斯模糊处理后的图像进行轮廓检测，确定图像对应的轮廓图像；

对所述轮廓图像，进行锐化处理，生成锐化图像；

所述生成素描图像，包括：

将所述锐化图像与颜色减淡处理后的图像进行合成，生成所述素描图像。

4.如权利要求1-2任一所述的方法，其特征在于，所述确定各像素点对应的深度值之前，还包括：

根据所述各像素点对应的各颜色通道值，确定所述待处理深度图像中像素点的亮度变化值大于阈值；

或者，

获取到反色修正处理指令。