[发明专利]电池锁止解锁系统、电动汽车换电控制系统及其控制方法

说明书

本发明提供了一种电池锁止解锁系统、电动汽车换电控制系统及其控制方法，电池锁止解锁系统包括换电设备、锁轴检测单元、锁舌控制单元和数据交换单元，换电设备用于移动电池；锁轴检测单元位于锁槽内，锁轴检测单元用于检测锁轴在锁槽中的位置并生成位置信号；锁舌控制单元用于控制锁舌落入锁槽中或缩回至锁槽外部；数据交换单元分别与换电设备和锁轴检测单元进行通信。上述电池锁止解锁系统及锁止、解锁控制方法，通过设置各种位置检测部件，实现了电池在装入固定座的过程中的精确定位和锁止，在移出固定座的过程中的精确定位和解锁，实现了电池更换时的全自动控制，提高了电池的更换速度和成功率。

技术领域

本发明涉及一种电池锁止解锁系统及锁止、解锁控制方法。

本发明还涉及一种电动汽车换电控制系统及其控制方法。

背景技术

现有的电动汽车的电池安装方式一般分为固定式和可换式，其中固定式的电池一般固定在汽车上，充电时直接以汽车作为充电对象。而可换式的电池，一般采用活动安装的方式，电池可以随时取下，更换新的电池。

在更换新的电池的过程中，涉及到电池的锁止和解锁。现有的电池锁止、解锁方法，不能精确控制换电设备、电池的行程，导致电池更换时出现误差，影响电池更换的速度和成功率。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是为了克服现有技术中的电池锁止、解锁方法，不能精确控制换电设备、电池的行程的缺陷，而提供一种电池锁止解锁系统、电动汽车换电控制系统及其控制方法。

本发明通过以下技术方案解决上述技术问题：

本发明提供了一种电池锁止解锁系统，用于电池与固定座之间的连接，所述电池上设有多个锁轴，所述固定座内设有多个锁座，所述锁座设有供所述锁轴卡入的锁槽，所述锁槽中具有锁舌，所述电池锁止解锁系统包括：

换电设备，所述换电设备用于移动所述电池；

锁轴检测单元，所述锁轴检测单元位于所述锁槽内，所述锁轴检测单元用于检测所述锁轴在所述锁槽中的位置并生成位置信号；

锁舌控制单元，所述锁舌控制单元用于控制所述锁舌落入所述锁槽中或缩回至所述锁槽外部；

数据交换单元，所述数据交换单元分别与所述换电设备和所述锁轴检测单元进行通信；

所述锁轴检测单元发送所述位置信号给所述数据交换单元；所述数据交换单元将所述位置信号发送给所述换电设备，所述换电设备根据所述位置信号调整所述电池的位置；所述换电设备还根据所述位置信号生成锁止停止指令或解锁指令并发送给所述锁舌控制单元，所述锁舌控制单元在接收到所述锁止停止指令时控制所述锁舌落入所述锁槽中，或在接收到所述解锁指令时控制所述锁舌缩回所述锁槽外部。

较佳地，所述锁槽包括相连通的进入段和锁紧段，所述锁轴检测单元包括上到位传感器，所述上到位传感器位于所述进入段内；

所述上到位传感器用于检测所述锁轴是否到达所述进入段、锁紧段的交界处，如果是，则发送第一位置信号给所述数据交换单元，所述数据交换单元将所述第一位置信号发送给所述换电设备，所述换电设备根据所述第一位置信号使所述电池移动至所述进入段或所述锁紧段。

较佳地，所述锁槽包括相连通的进入段和锁紧段，所述锁轴检测单元包括前到位传感器，所述前到位传感器位于所述锁紧段内；

所述前到位传感器用于检测所述锁轴是否到达锁定位置，如果是，则发送第二位置信号通过所述数据交换单元发送至所述换电设备，所述换电设备根据所述第二位置信号停止水平移动所述电池并生成所述锁止停止指令，所述换电设备将所述锁止停止指令发送给所述锁舌控制单元，所述锁舌控制单元在接收到所述锁止停止指令时控制所述锁舌落入所述锁槽中。