[发明专利]一种智能交错联动对摆风筒式果园施药装置

权利要求书

1.一种智能交错联动对摆风筒式果园施药装置，其特征在于：包括鼓状的导风罩、通过对应软管与设置于导风罩侧壁的出风口连通的喷筒组件和用于驱动喷头组件往复晃动的连杆驱动组件；

所述连杆驱动组件包括径向伸缩杆、垂直固定于径向伸缩杆外端的悬臂支撑杆、两端分别铰接于径向伸缩杆内端与喷筒组件的拉杆、两端分别铰接于悬臂支撑杆外端与喷筒组件的摇杆和用于驱动径向伸缩杆内端沿轴向往复伸缩运动的驱动装置，所述拉杆中间段沿轴向设置有条形导向孔，所述导风罩的端面固定设置有穿过所述条形导向孔并与条形导向孔滑动导向配合的导向销。

2.根据权利1要求的智能交错联动对摆风筒式果园施药装置，其特征在于：所述喷筒组件通过支撑柱支撑固定设有的铰接安装杆，所述铰接安装杆的一端与拉杆铰接，另一端与摇杆铰接。

3.根据权利2要求的智能交错联动对摆风筒式果园施药装置，其特征在于：所述悬臂支撑杆包括分列于径向伸缩杆两侧的左悬臂支撑杆和右悬臂支撑杆，所述左悬臂支撑杆、右悬臂支撑杆和径向伸缩杆组成T形结构，所述左悬臂支撑杆和右悬臂支撑杆均设置有摇杆、拉杆和铰接安装杆并分别驱动左喷筒组件和右喷筒组件；所述左悬臂支撑杆和右悬臂支撑杆为长度可调的支撑杆。

4.根据权利3要求的智能交错联动对摆风筒式果园施药装置，其特征在于，所述连杆驱动组件包括沿径向正对的第一连杆驱动组件和第二连杆驱动组件，所述驱动装置包括绕自身中心轴线转动安装于导风罩端面的椭圆形的驱动凸轮，所述第一连杆驱动组件和第二连杆驱动组件的两径向伸缩杆内端均设有与驱动凸轮滚动配合的滚轮。

5.根据权利3要求的智能交错联动对摆风筒式果园施药装置，其特征在于：所述左、右悬臂支撑杆均包括固定于径向伸缩杆的悬臂套杆和一端插接于悬臂套杆的悬臂插杆，所述悬臂插杆上沿长度方向并列设有多个固定孔，所述悬臂套杆上设有与固定孔配合使悬臂支撑杆长度固定的锁止螺栓；所述径向伸缩杆包括固定于导风罩端面的径向套杆和外端插接于径向套杆的径向插杆，所述径向插杆的内端设置有铰接安装孔，所述拉杆的一端设置于铰接安装孔内并通过铰销铰接固定。

6.根据权利1要求的智能交错联动对摆风筒式果园施药装置，其特征在于，所述导风罩的一端面中心开设进风口，另一端面内壁固定设置有与导风罩的进风口正对的锥形导风壳，所述锥形导风壳的尖端朝向导风罩的进风口且锥形导风壳的外侧面形成将进风沿四周方向导流的导流面，所述导风罩的周向侧壁设置有出风口。

7.根据权利6要求的智能交错联动对摆风筒式果园施药装置，其特征在于：所述导风罩的出风口为多个并沿周向以错位的方式并列分布于导风罩的侧壁。

8.根据权利1要求的智能交错联动对摆风筒式果园施药装置，其特征在于；所述喷筒组件包括依次连通的筒体、集流管和喷头，所述集流管为固定于筒体端部的环形管，所述喷头为多个并沿周向固定连通于集流管，所述集流管还设置有进液口。

9.根据权利8要求的智能交错联动对摆风筒式果园施药装置，其特征在于，所述喷头通过可调球铰接头安装于集流管。

10.根据权利1要求的智能交错联动对摆风筒式果园施药装置，其特征在于：还包括设置于导风罩侧壁用于检测周围是否有植被存在的传感器，所述传感器的输出端用于与外部控制系统连接并输出检测信号。