[发明专利]确定驾驶员需求扭矩的方法、装置、车辆及可读存储介质

权利要求书

1.一种确定驾驶员需求扭矩的方法，其特征在于，包括：

根据多个加速踏板位置传感器分别采集到的电压值，确定在预设开度范围内的加速踏板开度值；

根据来自车身电子稳定系统ESP的车速信号和整车控制器VCU根据电机转速确定的车速信号，确定合理性车速；

根据所述在预设开度范围内的加速踏板开度值以及所述合理性车速，查询预设的第一需求扭矩曲线，确定在预设扭矩范围内的需求扭矩，所述预设的第一需求扭矩曲线表明了加速踏板开度值以及车速与需求扭矩之间的映射关系；

根据所述在预设扭矩范围内的需求扭矩以及所述VCU确定的需求扭矩，确定驾驶员需求扭矩；

所述根据来自车身电子稳定系统ESP的车速信号和整车控制器VCU根据电机转速确定的车速信号，确定合理性车速，包括：

根据第一预设车速范围，对来自ESP的车速信号对应的车速进行限制，以得到限制后的第一车速；

根据第二预设车速范围，对VCU根据电机转速确定的车速信号对应的车速进行限制，以得到限制后的第二车速；

根据预设车速合理性监控策略，对所述限制后的第一车速和所述限制后的第二车速进行合理性监控，以得到合理性车速；所述预设车速合理性监控策略用于从限制后的所述第一车速和限制后的所述第二车速中确定所述合理性车速。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据多个加速踏板位置传感器分别采集到的电压值，确定在预设开度范围内的加速踏板开度值，包括：

根据预设电压范围，对多个加速踏板位置传感器分别采集到的电压值进行限制，以得到多个限制后的电压值；

将所述多个限制后的电压值分别转换为对应的开度值，以得到多个开度值；

根据预设电压故障检测策略，对所述多个加速踏板位置传感器分别采集到的电压值进行故障检测，以得到多个故障检测标识；

根据预设开度合理性监控策略，结合所述多个故障检测标识，对所述多个开度值进行合理性监控，以得到合理性开度；所述预设开度合理性监控策略包括：当所述多个加速踏板位置传感器中存在未发生故障的加速踏板位置传感器时，将未发生故障的加速踏板位置传感器所对应的开度值中的最小开度值确定为所述合理性开度；当所述多个加速踏板位置传感器均发生故障时，将根据电机的驱动能力而预设的默认开度确定为所述合理性开度；

根据所述预设开度范围，对所述合理性开度进行限制，以得到所述在预设开度范围内的加速踏板开度。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述在预设扭矩范围内的需求扭矩以及所述VCU确定的需求扭矩，确定驾驶员需求扭矩，包括：

将所述在预设扭矩范围内的需求扭矩和所述VCU确定的需求扭矩中的较小者，确定为所述驾驶员需求扭矩。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

控制所述VCU根据所述多个加速踏板位置传感器分别采集到的电压值，确定多个对应的开度值；

根据所述多个对应的开度值、以及所述来自ESP的车速信号对应的车速，查询预设的第二需求扭矩曲线，确定多个对应的需求扭矩，所述预设的第二需求扭矩曲线表明了加速踏板开度值以及车速与需求扭矩之间的映射关系；

将所述多个对应的需求扭矩中的较小者确定为所述VCU确定的需求扭矩。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述预设的第二需求扭矩曲线与所述预设的第一需求扭矩曲线分别存储在不同的存储模块中。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述在预设扭矩范围内的需求扭矩以及所述VCU确定的需求扭矩，确定驾驶员需求扭矩，包括：

在所述在预设扭矩范围内的需求扭矩与所述VCU确定的需求扭矩之间的差值大于预设阈值时，确定所述驾驶员需求扭矩为零。