[发明专利]电池更换装置、电池更换系统及调度方法

说明书

本发明提供了一种电池更换装置、电池更换系统及调度方法，所述电池更换装置可以快速给工作设备换上可用电池，使其继续工作，节省出了充电时间，提高了工厂的产量，通过电池更换系统的监控单元监控电池更换装置和工作设备中的电池信息进行监控，并将所有电池的信息发送给调度单元，调度单元根据这些信息提供不同的调度方案，可以使所述电池更换装置达到最大的使用效率，并且有效的防止更换电池发生冲突或阻塞的情况。

技术领域

本发明涉及半导体制造领域，尤其涉及一种电池更换装置、电池更换系统及调度方法。

背景技术

在半导体领域中，物料自动化、智能管理是必然的趋势，目前用于物料运输和搬运的移动机器人已经得到广泛应用；该类移动机器人通常采用电池驱动，在电池电量不足时，一般采用自动充电或者人工更换电池的方式进行续航。

对于人工更换电池的方式，不仅增加了人力成本，且与未来智能化设备的发展趋势不符。自主充电的方式每次充电的时间需要几个小时，降低了机器人工作效率，严重影响了工厂最关心的产率问题。而为了解决该问题，必须通过增加机器人数量的方式来解决，这又增加了成本。另外厂房内会有多个充电桩来为不同的机器人充电，占用了工厂的空间，对于寸土寸金的工厂来说非常浪费。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电池更换装置、电池更换系统及调度方法，以解决现有技术无法快速更换电池等问题。

为了达到上述目的，本发明提供了一种电池更换装置、电池更换系统及调度方法，所述电池更换装置包括存储单元、转换单元及至少一个导向单元；

所述存储单元用于存储电池，所述电池包括可用电池和不可用电池，所述可用电池的电量大于或等于一第一阈值，所述不可用电池的电量小于所述第一阈值；

所述导向单元定位一工作设备后，所述转换单元取出所述工作设备中的不可用电池，并将所述可用电池放入所述工作设备中。

可选的，所述存储单元包括承载单元和充电单元，所述承载单元用于承载所述电池，所述充电单元用于对所述不可用电池进行充电。

可选的，所述承载单元包括电池载盘，所述充电单元包括充电桩，充电桩上有多个充电区，电池载盘套接在所述充电桩外，所述存储单元还包括旋转驱动器，旋转驱动器设置在电池载盘或充电桩上，驱动电池载盘和充电桩一起旋转，所述转换单元从所述工作设备中取出所述不可用电池，将所述不可用电池放置在所述电池载盘上，并通过充电区充电，电池载盘和充电桩一起旋转，将可用电池对准所述转换单元。

可选的，所述承载单元包括电池载柜，电池载柜内有若干电池放置区，每个电池放置区内均设置有所述充电单元，所述转换单元从所述工作设备中取出所述不可用电池，将所述不可用电池放置在电池放置区，并通过电池放置区内的充电单元充电，所述转换单元通过移动从电池载柜内取出可用电池。

可选的，所述可用电池或不可用电池放置在所述承载单元上，并与所述充电单元的信号接口连接，以进行充电或信号传输。

可选的，所述承载单元包括多个放置电池的工位，所述充电单元包括多个所述信号接口，所述承载单元的工位数量与所述充电单元的信号接口数量相匹配。

可选的，所述电池更换装置具有一外壳，所述存储单元和所述转换单元设置于所述外壳内，所述外壳上设置有开口，所述转换单元通过所述开口传递所述可用电池和不可用电池。

可选的，所述导向单元包括无接触式导向组件和接触式导向组件，所述无接触式导向组件包括标识符和识别器，标识符和识别器分别设置在所述外壳和所述工作设备上或相反设置，所述接触式导向组件设置在所述外壳外部与所述开口对应的一侧，通过识别器识别标识符以获得工作设备相对所述接触式导向组件的位置，所述工作设备移动至所述接触式导向组件，通过接触式导向组件定位以对准所述开口。