[发明专利]一种趣味四肢康复训练机

说明书

本发明提供的一种趣味康复训练机，包括底板，还包括依次位于底板上的矩形基板，固定架和基座；矩形基板上设置有第一组平行四连杆机构和第一伸缩缸，第一组平行四连杆机构通过第一伸缩杆与第一伸缩缸连接，第一组平行四连杆机构包括水平连接杆，两个水平连接杆分别一体连接有竖直连接杆，通过第一连接杆和第二连接杆设置有第二组平行四连杆机构，第二组平行四连杆机构设置有机械手。本发明提供了一种趣味四肢康复训练机，帮助四肢患者进行四肢康复训练，并提高患者训练的积极性，从而提高患者四肢康复的效果。

技术领域

本发明涉及康复训练设备领域，具体为一种趣味四肢康复训练机。

背景技术

目前，很多人由于多种原因面临四肢受损而行动不便的问题，四肢康复成为他们渴望的需求，但是现在市场上协助四肢康复的设备功能单一，乏味无趣，容易使患者对四肢康复训练失去兴趣，最后导致康复效果不佳。查阅关于四肢康复训练设备的专利，并没有公开关于如何增加四肢康复训练乐趣的设备。

因此，提供一种如何增加用户训练兴致的趣味四肢康复训练机是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种趣味四肢康复训练机，帮助四肢患者进行四肢康复训练，并提高患者训练的积极性，从而提高患者四肢康复的效果。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种趣味四肢康复训练机，包括底板，还包括依次位于所述底板上的矩形基板，固定架和基座；

其中，所述矩形基板上设置有第一组平行四连杆机构和第一伸缩缸，所述第一组平行四连杆机构通过第一伸缩杆与所述第一伸缩缸连接，同时所述第一组平行四连杆机构由两个相同的立式平行四连杆机构组成，所述每个立式平行四连杆机构包括所述矩形基板，与所述矩形基板通过两个固定铰支座分别铰接的两个行程渐变杆，铰接在所述两个行程渐变杆之间的水平连接杆；

所述第一组平行四连杆机构包括两个所述水平连接杆，所述两个水平连接杆分别一体连接有竖直连接杆，所述竖直连接杆之间依次平行铰接有第一连接杆、第二连接杆和第三连接杆，通过所述第一连接杆和所述第二连接杆设置有第二组平行四连杆机构，且所述第二连接杆穿过凸轮，所述凸轮绕所述第二连接杆做回转运动，所述第三连接杆上固定有第二伸缩缸，且所述凸轮顶压所述第二伸缩缸，所述第二伸缩缸通过第二伸缩杆连接有第三伸缩缸，所述第三伸缩缸外壁固定有销轴，所述销轴与所述第二组平行四连杆机构接触并产生相对滑动；

所述第二组平行四连杆机构设置有机械手，所述机械手运动部连接用于控制所述机械手状态的控制杆，所述控制杆固定连接于控制把手，所述控制把手上设置有调节按钮，通过所述调节按钮控制所述第二组四连杆机构；

所述控制把手固定于方向控制杆上，所述方向控制杆铰接于过度套筒一端，所述过度套筒另一端连接于所述固定架，所述过度套筒一体连接于过度板一端，所述过度板的另一端连接所述基座，并通过所述过度套筒与所述过度板的连接部设置转轴，且与所述转轴一体连接有脚蹬和曲柄，所述曲柄上固定有曲柄销轴，所述曲柄销轴通过推杆一端设置的U型孔，并在所述U型孔中移动，所述推杆的另一端与所述行程渐变杆一体连接。

本发明公开提供了一种趣味四肢康复训练机，本发明通过用户踩踏脚蹬，驱使与脚蹬一体连接的转轴做回转运动，从而带动曲柄上的曲柄销轴以转轴为中心，曲柄为半径做圆周运动，同时曲柄销轴相对U型孔做平移运动，从而带动推杆平移，推杆推进或拉回第一组平行四连杆机构，机械手随之产生相应的水平运动，实现了用户训练下肢的同时控制机械手水平位移的技术效果；而且用户的上肢扶握控制手把，通过控制手把上的调节按钮调整第二组平行四连杆机构的高度，提高了用户手指的灵活性，并可以调整机械手的竖直位移；同时，用户的上肢驱动控制手把做摇摆运动，控制手把带动方向控制杆摇摆，使与控制手把固定连接的控制杆产生与机械手固定部的相对移动，从而实现机械手张开或闭合。