[发明专利]一种钢珠与钢板焊接机器人

说明书

本发明为申请人于2016年09月25日提出的专利申请号为“201610845554.0”、名称为“一种钢珠与钢板焊接机器人”的中国发明专利申请的分案申请，其全部内容结合于本申请之中。

技术领域

本发明涉及机器人领域，特别涉及一种钢珠与钢板焊接机器人。

背景技术

钢珠与钢板焊接是工业上不可缺少的一部分，为了使焊接更精确，焊接速度更快，因此需要一种钢珠与钢板焊接机器人。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种钢珠与钢板焊接机器人，其通过多部分协作来完成焊接工作。

本发明所使用的技术方案是：一种钢珠与钢板焊接机器人，包括底座、焊接头、钢珠储存部分、四个钢板固定部分和钢板储存部分，其特征在于：所述的焊接头安装在底座的焊接头固定座上，所述的钢珠储存部分安装在钢珠储存部分固定座上，所述的四个钢板固定部分两两对称安装在钢板安放台上，所述的钢板储存部分安装在底座的钢板储存部分固定孔里；

所述的底座包括底板、钢板推送部分固定座、两个焊接头固定座、四个钢珠储存部分固定座、钢板安放台、两个钢板固定件安放槽、支撑台、钢板储存部分固定孔，所述的底板是一个长方形板子，在中间位置设有钢板储存部分固定孔，所述的在底板上面的钢板储存部分固定孔的左侧设有钢板安放台，在钢板安放台上设有从前到后的两个钢板固定件安放槽；所述的在底板上面的钢板安放台的前后两侧各设有一个焊接头固定座，在钢板安放台和焊接头固定座中间设有两个钢珠储存部分固定座；所述的在钢板储存部分固定孔右侧设有钢板推送部分固定座，在钢板推送部分固定座上设有钢板推送部分，钢板推送部分包括第三液压缸固定板、第三液压缸、钢板推送板，所述的第三液压缸固定板底面固定安装在底板上面；所述的第三液压缸缸体后端固定安装在第三液压缸固定板的左面，其活塞杆端部与钢板推送板的右侧面固定安装；在底板下面的四个角处各设有一个支撑柱，在底板下面右侧的两个支撑柱的中间设有一个传送部分，传送部分包括步进电机、传送带外壳、传送带，第一传送轴、第二传送轴，所述的步进电机水平放置，其前端面固定安装在传送带外壳后面上，电机轴穿过传送带外壳上面的孔与第一传送轴的后端面固定连接；所述的第一传送轴和第二传送轴前端面转动安装在传送带外壳前面，第二传送轴后端面转动安装在外壳后面。

所述的焊接头包括两个第一液压缸、两个第二液压缸支座、两个第二液压缸、两个焊接头、两个焊条，所述的两个第一液压缸缸体后端分别固定安装在两个焊接头固定座上面，其活塞杆端部与第二液压缸支座的下面固定连接；所述的第二液压缸缸体后端固定安装在第二液压缸支座的左面，其活塞杆端部与第一焊接头的后面固定连接，所述的第一焊条固定安装在第一焊接头的前端。

所述的钢珠储存部分包括四个钢珠储部分固定柱、钢珠储部分固定架、钢珠储存仓、两个第四液压缸、第五液压缸支座、第五液压缸、钢珠分割板、伺服电机、齿轮、圆盘外壳、钢珠固定夹固定支架、钢珠通道、两个钢珠固定夹支架、两个钢珠固定夹、圆盘、螺纹、多个牙齿，所述的四个钢珠储部分固定柱下端分别固定安装在四个钢珠储部分固定座上面，上端与钢珠储部分固定架下面固定连接；所述的钢珠储存仓下端固定安装在圆盘外壳后面的圆孔上，钢珠储存仓和钢珠储部分固定架中间孔同心；所述的第五液压缸支座下端固定安装在圆盘外壳上；所述的第五液压缸缸体后端固定安装在第五液压缸支座的后面，其活塞杆端部与钢珠分割板的前端面固定连接；所述的伺服电机水平放置，其右面固定安装在圆盘外壳上，电机轴与齿轮固定连接，所述的齿轮和圆盘上的牙齿相互啮合；所述的钢珠固定夹固定支架固定安装在圆盘外壳上面；所述的钢珠通道后端面固定安装在钢珠储存仓的前端面，钢珠通道穿过圆盘中心圆孔，钢珠通道和圆盘中心圆孔同心；所述的在圆盘左侧面设有螺纹，在圆盘右侧面设有牙齿；所述的钢珠固定夹支架底面的螺纹和圆盘上的螺纹相互啮合；所述的钢珠固定夹外侧面固定安装在钢珠固定夹支架的内侧面。

所述的钢板固定部分包括四个弹簧四个固定板、四个第一弹簧、四个钢板固定夹、四个钢板固定夹卡架，所述的弹簧固定板下面固定安装在钢板安放台上；所述的第一弹簧一端与弹簧固定板左面的支柱固定连接，另一端与钢板固定夹右面的支柱固定连接；所述的钢板固定夹卡架上面固定安装在钢板固定夹的下端面中间，钢板固定夹卡架滑动安装在钢板固定件安放槽里。