[发明专利]带伺服电机的升降托瓶盘装置

权利要求书

1.带伺服电机的升降托瓶盘装置，其特征是，包括瓶托、托盘升降组件，其中：所述瓶托设置于瓶型的下部外侧，并由托盘托住，托盘环绕在托瓶盘的外围，瓶型定位固定于托瓶盘的上面；所述托盘升降组件中的滚轮通过沿升降曲线板上的升降轨迹滚动，实现托盘和瓶托的升降。

2.如权利要求1所述的带伺服电机的升降托瓶盘装置，其特征是，所述瓶托的内型与瓶型下部的外型相匹配，二者之间形成间隙配合。

3.如权利要求2所述的带伺服电机的升降托瓶盘装置，其特征是，所述瓶托呈环形圆柱结构，其横截面呈人字形，且内外两层之间连接有等距间隔设置的多条筋；所述瓶托由橡塑材料制成。

4.如权利要求3所述的带伺服电机的升降托瓶盘装置，其特征是，所述托盘呈环形结构，托盘的上表面与托瓶盘的上表面外缘齐平。

5.如权利要求4所述的带伺服电机的升降托瓶盘装置，其特征是，所述瓶型的底部设有向内凹陷的凸起，上述凸起与托瓶盘上面对应设置的定位凸起相匹配。

6.如权利要求1至5中的任一个所述的带伺服电机的升降托瓶盘装置，其特征是，所述托盘升降组件中的一对导向轴与固定于转盘上的一对法兰轴承形成滑动配合；该一对导向轴的上端与托盘的外侧底部连接，其穿过转盘后的下端与滚轮支架连接，导向轴位于转盘和滚轮支架之间的部分套设有压缩弹簧；在滚轮支架上通过滚轮轴设置有滚轮，滚轮轴与导向轴相垂直；所述托盘升降组件带动瓶托下落的距离大于瓶托的自身高度，使贴标时挡住贴标位置的瓶托与瓶型分离，并完全露出瓶型上的贴标位置，贴标完成后，托盘升降组件带动瓶托上升回位，实现瓶型在生产输送线上的稳定传输。

7.如权利要求6所述的带伺服电机的升降托瓶盘装置，其特征是，所述升降曲线板固定于贴标机的台面上，升降曲线板上设有的升降轨迹包括升程轨迹和下落轨迹，并沿滚轮的滚动轨迹延伸。

8.如权利要求7所述的带伺服电机的升降托瓶盘装置，其特征是，还包括伺服传动机构，所述伺服传动机构中的伺服电机上设有主动带轮，主动带轮通过同步带与设置于从动轮轴下端的从动带轮形成传动连接；所述托瓶盘固定于底座A上面，底座A固定于底座B上面，在底座B下面固定有从动轮轴上端，所述瓶型与托瓶盘、托盘、底座A、底座B和从动轮轴均安装在同一中心轴线上；所述伺服电机偏离托瓶盘和瓶型的正下方设置，伺服电机通过电机固定座固定于转盘上。

9.如权利要求8所述的带伺服电机的升降托瓶盘装置，其特征是，所述电机固定座内设置有免维护轴承，在免维护轴承上填充有免维护的耐磨润滑脂。

10.如权利要求9所述的带伺服电机的升降托瓶盘装置，其特征是，所述瓶型为在生产输送线上容易歪倒、传输不稳定的锥形瓶、扁形瓶或者其他类似结构的异形瓶，该锥形瓶呈倒锥形结构。