[发明专利]卡合机构的控制装置

说明书

本发明提供一种卡合机构的控制装置，在卡合机构的卡合控制时，能够抑制因旋转同步控制而引起的动力损失的增大、以及功率平衡的变化，并且，能够尽早完成卡合机构的卡合动作。根据本发明，在从释放状态向卡合状态切换的情况下，进行卡合控制，所述卡合控制利用磁力发生部26产生将第一卡合部件2b与第二卡合部件20a在旋转方向上一体化的磁力，与所述卡合控制的开始同时，或者在所述卡合控制的开始之后，进行控制第一电动机2以使所述第一卡合部件2b的转速与所述第二卡合部件20a的转速一致的旋转同步控制。

技术领域

本发明涉及将驱动力源输出的转矩向驱动轮传递的车辆的动力传递装置中使用的卡合结构的控制装置。

背景技术

在专利文献1中，记载了一种与过去公知的混合动力车辆同样的配备有发动机和两个电动机的混合动力车辆的控制装置。另外，该专利文献1记载的混合动力车辆的控制装置，作为变速模式，控制成连续(无级)地控制发动机转速的无级变速模式和固定在规定的变速比的固定变速模式。并且，通过控制离合器或制动器等卡合机构来实现这种变速模式的切换。

另外，在专利文献2中记载了一种以降低电力消耗量为目的的电磁制动器。该电磁制动器具有两个永久磁铁，通过在线圈中流过瞬时脉冲电流，使这两个永久磁铁中的一个永久磁铁的极性反转，由此进行制动机构的卡合以及释放。另外，所述卡合的动作是通过吸引电枢而利用摩擦板的摩擦力来进行。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2009-154622号公报

专利文献2：日本特许第2701321号公报

发明内容

发明所要解决的课题

离合器或制动器等卡合机构，如专利文献1及专利文献2所记载的那样，已知有油压式或者电磁式的摩擦机构或者啮合机构。从卡合振动或者由发热引起的耐久性的观点出发，这种卡合机构在使卡合部件的转速同步之后进行卡合控制。在专利文献1中记载的混合动力车辆的控制装置中，也是在上述变速模式的切换时，在使啮合的离合器中的两个离合器板旋转同步之后进行卡合控制。

如专利文献1的控制装置中记载的那样，当在旋转同步的控制之后进行卡合控制时，由于需要时间来使离合器板等卡合部件的转速差同步，另外，该旋转同步的控制和卡合控制必须协调地进行控制，所以，直到卡合机构的卡合结束，需要时间。因此，存在着在旋转同步的控制时被连接到卡合机构上的动力源的运转点发生大的变化，该动力源的动力损失增大，或者功率平衡发生大的变化的担忧。进而，当这样在旋转同步的控制之后进行卡合控制时，如上所述，从卡合指示到卡合结束需要时间，存在着卡合机构的响应性降低的担忧，仍有改进的余地。

本发明是着眼于上述技术课题而创造的，其目的是提供一种卡合机构的控制装置，所述卡合机构的控制装置，在卡合机构的卡合控制时，能够抑制由旋转同步控制引起的动力损失的增大，并抑制功率平衡的变化，并且，能够使卡合机构的卡合动作尽早完成。

解决课题的手段