[发明专利]卫星导航地基增强信息及导航信号采集回放的设备和方法

权利要求书

1.一种卫星导航地基增强信息及卫星导航信号采集与回放的设备，其特征在于，包括中央处理器模块以及分别与中央处理器模块连接的卫星导航信号采集模块、移动通信模块、融合数字化广播模块、数据存储模块、通信模块、卫星导航信号模拟发射装置；所述移动通信模块连接移动通信天线，所述融合数字化广播模块连接融合数字化广播天线，所述卫星导航信号采集模块连接卫星导航天线；所述中央处理器模块用于接收所述移动通信模块、融合数字化广播模块获取的移动通信地基增强信息和/或融合数字化广播地基增强信息，并与通过卫星导航信号采集模块接收到的卫星导航信号进行绑定，形成地基增强信息与卫星导航信号绑定信息；将地基增强信息、卫星导航信号、地基增强信息与卫星导航信号绑定信息在数据存储模块进行存储，再通过通信模块连接网络，进行地基增强信息的数据播发回放，通过卫星导航信号模拟发射装置进行卫星导航信号的数据回放。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述卫星导航信号采集模块为北斗卫星导航信号采集模块、GPS卫星导航信号采集模块、GLONASS卫星导航信号采集模块三合一，并预留伽利略卫星导航信号采集模块；所述卫星导航天线为GNSS三合一天线。

3.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述数据存储模块为本地TF卡，用于将地基增强信息、卫星导航信号、地基增强信息与卫星导航信号绑定信息进行格式化存储与管理，并保存地基增强信息与卫星导航信号的原始数据。

4.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述通信模块为以太网通信模块或串口通信模块，所述地基增强信息与卫星导航信号绑定信息也通过以太网通信模块或串口通信模块进行回放传输，送达给外部设备进行处理。

5.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述卫星导航信号模拟发射装置为能够接收输入参数并能够根据参数设定模拟模拟卫星飞行姿态、全帧遥测信息流变化过程的组件，实现对卫星导航信号数据的播发回放。

6.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述移动通信模块为3G/4G移动通信模块，所述移动通信天线为3G/4G天线；所述融合数字化广播模块为CDR广播模块，所述融合数字化广播天线为CDR天线。

7.一种卫星导航地基增强信息及卫星导航信号采集与回放的方法，其特征在于，接收卫星导航系统的卫星导航信号以及卫星导航地基增强系统的地基增强信息；将接收到的卫星导航信号与地基增强信息进行全信息综合处理，将同时刻对应的地基增强信息和卫星导航信号进行绑定，形成地基增强信息与卫星导航信号绑定信息；将地基增强信息、卫星导航信号、地基增强信息与卫星导航信号绑定信息进行存储与管理；再对地基增强信息、卫星导航信号、地基增强信息与卫星导航信号绑定信息进行播发回放，实现地基增强信息及卫星导航信号全信息数据信息的采集与回放功能。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述全信息综合处理包括将接收到的地基增强信息按照地基增强信息的协议进行帧同步处理，解析出若干固定帧结构的增强信息数据包，包括基准站位置数据包、卫星轨道改正数据包、钟差改正数据包、电离层改正数据包等，并记录所收到相应数据的时间戳；将接收到的卫星导航信号进行帧同步处理，解析出广播星历和原始观测量以及卫星的UTC时间；按照当前接收到的地基增强信息的整帧时刻的时间戳，映射到卫星的UTC时间，将该时刻的对应的增强信息和卫星导航信号进行绑定，记录当前的时间戳及对应的UTC时间，形成地基增强与卫星导航信号绑定信息；所述地基增强信息与卫星导航信号绑定信息是对地基增强信息及卫星导航信号采集质量自评估及回放控制的信息。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述地基增强信息与卫星导航信号绑定信息数据包格式为：

数据包头：Pkt_header，固定为#ID；

UTC时间：UTC；

数据绑定状态：BindType；

绑定失败原因：BindRes，BindType为0x00时有效；

地基增强系统接收方式：source；

地基增强信息：data0；

卫星导航信号：Data1；

数据包尾：Pkt_end，固定为#/r/n；

其中，数据包中的数据出现‘#’字符，要封装成”##”，数据包解析时将”##”解析为“#”。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，将地基增强信息、卫星导航信号、地基增强信息与卫星导航信号绑定信息按照一定的标号，从有效数据的第一个有效UTC时间开始进行格式化存储与管理。