[发明专利]电动转向四轮SZ下肢残疾失能自理生活辅助机器人

权利要求书

1.一种电动转向四轮SZ下肢残疾失能自理生活辅助机器人，其特征是：底架主梁[4]平行对称摆放大面向内，外端焊接有方管[22]，方管[22]两端与主梁[4]内面接触面与主梁[4]平齐后焊接，内端焊接有角钢[19]，中间焊接有角钢[20]，角钢[20]方管[22]中间焊接有角钢[21]，竖向连接方管[13]焊接在内端的方管[22]的中间上面，万向轮安装板[5]大面与主梁[4]面接触，万向轮安装板[5]长小面与主梁[4]没有电机顶端平齐后安装孔在两边焊接，大齿轮[8]的6个安装孔与右驱动轮[1]的6个安装孔同心，大齿轮[8]、隔套[10]套进右驱动轮[1]轴后插进支座[11]的孔中，左驱动轮[7]的安装方式和右驱动轮[1]一样，左行走电机[89]右向行走电机[27]对称转动轴向外的安装孔与底板[15]孔同心，竖向滑动机构的竖向安装管[90]套进底架机构的连接方管[13]，横向机构的短方管[86]套进竖向滑动机构的连接管[87]。

2.根据权利要求1所述的一种电动转向四轮SZ下肢残疾失能自理生活辅助机器人，其特征是：竖向导轨[28]两件两端平齐、小面平齐相距300以上距离，竖向导轨[28]小面向下平放，长度纵向摆放，横杆[64]外大面相距竖向导轨[28]小面有一点尺寸，一件横杆[64]外大面与竖向导轨[28]底端平齐，横杆[64]两端与竖向导轨[28]的内大面接触，一件横杆[64]外大面与竖向导轨[28]上端平齐，另一件横杆[64]外大面与竖向导轨[28]上端接触后焊接，活动推杆耳板[33]焊接在滑板[31]下端的中间，固定推杆耳板[29]的小面与横杆[64]外大面封中焊接，竖向推杆[30]固定座杆的孔对准活动推杆耳板[33]的孔，竖向滑动推杆[32]的孔对准活动推杆耳板[33]的孔，销轴[34]插进竖向固定推杆耳板[29]的孔或竖向滑动推杆[32]，滑板[31]一面有竖向固定推杆耳板[29]面与竖向导轨[28]的小面中端接触，滑条[91]的斜面与竖向导轨[28]斜面平行后，再与孔同心，连接管[87]与滑板[31]接触，焊接在滑板[31]没有焊接工件的一面，竖向安装管[90]与竖向导轨[28]底端平齐、竖向安装管[90]的面竖向导轨[28]的外大面接触。

3.根据权利要求1所述的一种电动转向四轮SZ下肢残疾失能自理生活辅助机器人，其特征是：横向机构短方管[86]口面与横管[61]上面封中相贴，横管[61]口面与短方管[86]右面封中相贴焊接，孔板[59]大面向左与加强板[85]左边接触、小面与加强板[85]大面接触焊接，有孔螺栓[61]后从左面插进孔板[59]的孔中，转动耳板[75]无孔小面与矩形转动框[65]上平面接触后焊接，位置尺寸是转动耳板[75]无孔大面在加长支板[67]这边与矩形转动框[65]外边平齐，转动轴[39]没有螺纹一头平面封中与滑动管[62]有焊接的面焊接，矩形转动框[65]中有孔支撑板[55]垂直平放套进转动轴[39]，螺母3[38]拧进转动轴[39]，安全钩[64]卡进锁链[63]的一头，安全钩[64]卡进转动框[65]垂直面的孔，安全钩[64]再卡进锁链[63]的另一头，安全钩[64]卡进活动坐板框[50]垂直面的孔，以此类推另外六个安全钩[64]和三条锁链[63]安装到位。