[发明专利]一种具有自我监测功能的摆件设备及其工作方法

权利要求书

1.一种具有自我监测功能的摆件设备，其特征在于：包括：壳体（1）、工作台（2）、摆件机构（3）、报警装置（13）和控制装置（4），所述的工作台（2）上设有转盘（5），所述转盘（5）上方设有用于摆件的工位（6），所述的工位（6）上设有监测机构（7），所述壳体（1）的顶部设有摄像装置（8），所述的摆件装置（3）安装于壳体（1）上，并与转盘（5）上的工位（6）配合，所述的摆件装置（3）、转盘（5）、监测机构（7）、摄像装置（8）、报警装置（13）均与控制装置（4）连接。

2.根据权利要求1所述的具有自我监测功能的摆件设备，其特征在于：所述的摆件装置（3）中设有机械臂（31）、驱动机构（32）和用于摆件的摆件机构（33），所述的机械臂（31）的输入端与驱动机构（32）连接，所述的机械臂（31）的输出端与摆件机构（33）连接。

3.根据权利要求1所述的具有自我监测功能的摆件设备，其特征在于：所述的摆件机构（33）采用机械手或者是吸盘。

4.根据权利要求1所述的具有自我监测功能的摆件设备，其特征在于：所述的壳体（1）上设有显示装置（9），所述显示装置（9）通过连接件与壳体（1）连接，所述的连接件为可折叠连接件。

5.根据权利要求1所述的具有自我监测功能的摆件设备，其特征在于：所述的工作台（2）四周设有输入口和输出口，所述的输出口设有下料台（10），所述的下料台（10）通过运输带与接料盒连接。

6.根据权利要求5所述的具有自我监测功能的摆件设备，其特征在于：所述运输带的入口处设有计数器（11），所述计数器（11）与控制装置（4）连接。

7.根据权利要求1所述的具有自我监测功能的摆件设备，其特征在于：所述的壳体（1）中设有下料机构（12），所述的下料机构（12）与控制装置（4）连接，所述下料机构（12）与工作台（2）和下料台（10）相配合。

8.根据权利要求1所述的具有自我监测功能的摆件设备，其特征在于：所述控制装置（4）中设有摆件控制模块、转盘控制模块、监测控制模块、驱动控制模块、摄像控制模块、显示控制模块、下料控制模块、计数器控制模块、报警控制模块和控制器模块，所述摆件控制模块与摆件装置（3）连接，所述转盘控制模块与转盘（5）连接，所述监测控制模块与监测机构（7）连接，所述驱动控制模块中设有摆件驱动单元、转盘驱动单元，所述的摄像控制模块与摄像装置（8）连接，所述显示控制模块与显示装置（9）连接，所述下料控制模块与下料机构（12）连接，所述报警控制模块与报警装置（13）连接，所述计数器控制模块与计数器（11）连接，所述摆件控制模块、转盘控制模块、监测控制模块、驱动控制模块、摄像控制模块、显示控制模块、下料控制模块、计数器控制模块以及报警控制模块均与控制器模块连接。

9.根据权利要求1至8所述的具有自我监测功能的摆件设备的工作方法，其特征在于：具体的工作方法如下：

1）：首先通过上料机构对工件进行上料，然后再通过摆件装置（3）中的摆件机构（33）将工件摆放到工位（6）上；

2）：在摆件机构（33）摆件的过程中，转盘（5）不断的旋转，将空着的工位向摆件机构（33）的位置旋转；

3）：控制器通过驱动机构（32）对机械臂（31）进行调节，让摆件机构（33）将工件摆放至工位上；

4）：在上述工作过程中，监测机构（7）对工位（6）上的工件进行检测，并将数据传送给控制器模块，通过控制器模块中的数据处理器对数据进行分析，将工件与数据存储模块中记录的合格品工件的数据进行对比，判断是否出现损坏，并通过显示装置（9）对分析的结果进行显示；

5）：与此同时，摄像装置（8）对整个工作台（2）的工作情况进行拍摄，并将拍摄的数据传送给控制器模块，通过控制器模块中的数据处理器对数据进行分析；

6）：待摆件完成后，通过下料机构（11）将工位（6）上的工件搬运至下料台（10），通过下料台（10）后的运输带将其运输至接料盒中；

7）：在工件经过运输带上的计数器（11）时，计数器（11）对其进行计数，并将计数的结果传送给控制器模块；

8）：在上述工作过程中，显示装置（9）对摆件的信息进行显示，并对摄像装置（8）记录的信息以及监测机构（7）进行读取和存储；

9）：当数据处理器发现存储的数据出现问题时，将通过报警装置（13）进行报警。