[发明专利]用于线控转向系统的转向装置

权利要求书

1.一种用于线控转向系统的转向装置，所述转向装置包括：

驱动构件，固定地安装在连接到方向盘的下端的转向柱上，与方向盘一起旋转并且具有从所述驱动构件突出的第一止动件；

变速齿轮，接收来自所述驱动构件的旋转力，改变旋转速度并输出改变后的旋转速度；和

从动构件，可旋转地安装在转向柱上，接收从所述变速齿轮输出的旋转力，以与所述驱动构件的旋转速度不同的旋转速度在与所述驱动构件相同的方向上旋转，并且具有第二止动件，所述第二止动件从所述从动构件突出并设置在所述第一止动件的旋转半径内，

其中，所述第二止动件在所述驱动构件的旋转期间，在预定转向角度处与所述第一止动件接触。

2.根据权利要求1所述的转向装置，其中，所述变速齿轮包括：

第一连接构件，以第一传动比与所述驱动构件啮合，并与所述驱动构件一起旋转；和

第二连接构件，以与所述第一传动比不同的第二传动比与所述从动构件啮合，并与所述第一连接构件一起旋转。

3.根据权利要求2所述的转向装置，其中，所述驱动构件固定地安装到转向柱，

所述从动构件可旋转地安装到所述转向柱，所述从动构件相对于所述转向柱执行相对旋转，

连接轴可旋转地安装在所述转向柱的一侧，

所述第一连接构件和所述第二连接构件分别固定到所述连接轴的两端部，并且

所述第一连接构件和所述第二连接构件分别与所述驱动构件和所述从动构件外啮合。

4.根据权利要求3所述的转向装置，其中，所述驱动构件、所述从动构件、所述第一连接构件和所述第二连接构件是齿轮。

5.根据权利要求3所述的转向装置，其中，所述第一止动件面对所述从动构件，

所述第二止动件面对所述驱动构件，并且

所述第一止动件和所述第二止动件以相等的旋转半径旋转。

6.根据权利要求1所述的转向装置，其中，当所述方向盘停留在转向角中立位置时，所述第一止动件和所述第二止动件关于所述转向柱的轴互相对向地分别布置在两侧上。

7.根据权利要求1所述的转向装置，进一步包括：

第一感测构件，通过以预定传动比与所述驱动构件啮合而与所述驱动构件一起旋转，并且具有第一磁体，所述第一磁体被安装为使得第一磁场的位置根据所述第一感测构件的旋转方向而改变；

第二感测构件，通过以与所述第一感测构件和所述驱动构件的传动比不同的预定传动比与所述从动构件啮合而与所述从动构件一起旋转，并且具有第二磁体，所述第二磁体被安装为使得第二磁场的位置根据所述第二感测构件的旋转方向而改变；

第一霍尔传感器，根据所述第一感测构件的旋转来检测所述第一磁场的位置的改变；

第二霍尔传感器，根据所述第二感测构件的旋转来检测所述第二磁场的位置的改变；和

控制器，使用从所述第一霍尔传感器和所述第二霍尔传感器传输的信号来计算所述方向盘的绝对旋转角度。

8.根据权利要求7所述的转向装置，其中，所述第一感测构件和所述第二感测构件通过与所述驱动构件外啮合而连接到所述驱动构件。