[发明专利]一种控制油路、卷缆装置以及掘进机

说明书

本发明提供的一种控制油路、卷缆装置以及掘进机，涉及井下作业设备技术领域，包括节流阀、进油管路和出油管路；所述节流阀连接在进油管路和出油管路之间，用于调节控制油路的输出流量；所述出油管路用于连接马达。在上述技术方案中，在油液驱动马达转动的过程中，利用节流阀来控制整个控制油路中油液的输出流量，进而通过控制输出流量来控制油液对马达的驱动力，使马达的转动速度可以有效的得到控制，根据实际情况调整马达收纳电缆的速度与掘进机后退的速度，使两者保持相对稳定的状态，防止由于掘进机与马达收纳电缆的速度不协调造成掘进机碾压电缆的问题。

技术领域

本发明涉及井下作业设备技术领域，尤其是涉及一种控制油路、卷缆装置以及掘进机。

背景技术

悬臂式掘进机是一种能够完成截割、装载以及转载煤岩，并能实现自主行走，具有喷雾灭尘等功能的巷道掘进联合机组，是在煤矿井下生产中应用最广泛的巷道掘进机械装备。

然而，现在煤矿井下的掘进工作，对于悬臂式掘进机的供电电缆的移动，仍然采用人工拖拽的方式进行操作。

但是，这种拖拽的操作对于工作人员的操作要求很高，而事实上在实际操作当中，会经常发生悬臂式掘进机后退时履带碾压电缆的问题，对于实际工作会造成极大的安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于提供一种控制油路、卷缆装置以及掘进机，以解决现有技术中存在的由于悬臂式掘进机后退时履带碾压电缆而引发安全隐患的技术问题。

本发明提供的一种控制油路，包括节流阀、进油管路和出油管路；所述节流阀连接在进油管路和出油管路之间，用于调节控制油路的输出流量；

所述出油管路用于连接马达。

进一步的，在本发明的实施例中，所述控制油路还包括换向阀、单向阀和回油管路；所述回油管路用于连接所述马达的第一油口和第二油口；

所述单向阀一端连接在所述回油管路上，另一端用于连接油箱，允许油液自所述回油管路流向所述油箱；

所述换向阀设置在所述出油管路上，当所述换向阀处于第一导通状态时，所述出油管路连通；

所述换向阀还设置在所述回油管路上，当所述换向阀处于第二导通状态时，所述回油管路连通。

进一步的，在本发明的实施例中，所述控制油路还包括第一溢流阀；

所述第一溢流阀设置在所述回油管路上；所述第一溢流阀的溢流压力小于所述单向阀的开启压力。

进一步的，在本发明的实施例中，所述回油管路上设置有第一测压口，且所述第一测压口位于所述第一溢流阀的进油端一侧，用于检测所述第一溢流阀的预设压力值。

进一步的，在本发明的实施例中，所述控制油路还包括第二溢流阀；

所述第二溢流阀设置在所述出油管路上。

进一步的，在本发明的实施例中，所述出油管路上设置有第二测压口，且所述第二测压口位于所述第二溢流阀的出油端一侧，用于检测所述第二溢流阀的出口压力值。

进一步的，在本发明的实施例中，所述第二溢流阀的溢流口用于与油箱连接。

本发明还提供了一种卷缆装置，包括油泵、油箱、马达和上述所述的控制油路；

所述油泵连接在所述油箱和所述控制油路的进油管路之间；

所述马达的第一油口与所述控制油路的出油管路和回油管路的一端连接，所述马达的第二油口与所述回油管路的另一端连接；

所述控制油路的单向阀与所述油箱连接，允许油液自所述回油管路流向所述油箱。

进一步的，在本发明的实施例中，所述卷缆装置还包括减速机；