[发明专利]人车关联搜索方法及装置

权利要求书

1.一种人车关联搜索方法，其特征在于，应用于控制终端，所述控制终端与多个图像采集设备通信连接，所述方法包括：

根据设定的人物特征查询图像采集设备采集的影像中包含所述人物特征的第一目标影像实现对目标人物的影像搜索；

当所述目标人物靠近车辆时，判断所述目标人物是否有进入该车辆的行为；

当所述目标人物有进入该车辆的行为时，获取所述车辆的车辆特征；

根据所述车辆特征查询所述图像采集设备采集的影像中包含所述车辆特征的第二目标影像实现对车辆的影像搜索。

2.如权利要求1所述的人车关联搜索方法，其特征在于，当所述目标人物有进入该车辆的行为，获取所述车辆的车辆特征之后，所述方法还包括：

根据所述人物特征再次查询图像采集设备采集的影像中是否包含所述人物特征；

若包含所述人物特征，继续查询图像采集设备采集的影像中包含所述人物特征的第一目标影像。

3.如权利要求1所述的人车关联搜索方法，其特征在于，根据所述车辆特征对所述图像采集设备采集的影像中包含所述车辆特征的第二目标影像之后，所述方法还包括：

对所述第二目标影像进行分析判断是否有所述目标人物离开所述车辆的行为；

当所述目标人物有离开该车辆的行为时，查询图像采集设备采集的影像中包含所述人物特征的第一目标影像，或者查询图像采集设备采集的影像中包含所述人物特征的第一目标影像和包含所述车辆特征的第二目标影像。

4.如权利要求3所述的人车关联搜索方法，其特征在于，所述判断所述目标人物是否有进入该车辆的行为通过以下方式实现：

当对所述图像采集设备采集的影像进行分析确定所述目标人物接近车辆时，提取当前场景的连续稠密光流矢量作为特征，输入训练好的人车关联网络进行预测，根据网络输出结果判断所述目标人物是否有进入该车辆的行为；

所述判断所述车辆的第二行踪影像中是否有所述目标人物的离开该车辆的行为通过以下方式实现：

当对所述图像采集设备采集的影像进行分析确定所述车辆停车时，提取当前场景的连续稠密光流矢量作为特征，输入训练好的所述人车关联网络进行预测，根据网络输出结果判断所述目标人物是否有离开该车辆的行为。

5.如权利要求1-4任意一项所述的人车关联搜索方法，其特征在于，所述查询图像采集设备采集的影像中包含所述人物特征的第一目标影像或查询所述图像采集设备采集的影像中包含所述车辆特征的第二目标影像通过以下方式实现：

当所述目标人物或车辆离开其中一个图像采集设备对应的图像采集区域后，查询所述目标人物或车辆的移动趋势，对应进入的区域的图像采集设备所采集的影像以查询所述第一目标影像和第二目标影像。

6.一种人车关联搜索装置，其特征在于，应用于控制终端，所述控制终端与多个图像采集设备通信连接，所述装置包括：

第一查询模块，用于根据设定的人物特征查询图像采集设备采集的影像中包含所述人物特征的第一目标影像实现对目标人物的影像搜索；

第一判断模块，用于当所述目标人物靠近车辆时，判断所述目标人物是否有进入该车辆的行为；

获取模块，用于当所述目标人物有进入该车辆的行为时，获取所述车辆的车辆特征；

第二查询模块，用于根据所述车辆特征查询所述图像采集设备采集的影像中包含所述车辆特征的第二目标影像实现对车辆的影像搜索。

7.如权利要求6所述的人车关联搜索装置，其特征在于，所述装置还包括：

第一查询模块，还用于当第一判断模块判断目标人物有进入该车辆的行为时，根据所述人物特征再次查询图像采集设备采集的影像中是否包含所述人物特征，若包含所述人物特征，继续查询图像采集设备采集的影像中包含所述人物特征的第一目标影像。