[发明专利]工业机械手传动机构在审
| 申请号： | 201711247296.7 | 申请日： | 2017-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN108015746A | 公开（公告）日： | 2018-05-11 |
| 发明（设计）人： | 王冬冬 | 申请（专利权）人： | 王冬冬 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 中山市铭洋专利商标事务所(普通合伙) 44286 | 代理人： | 邹常友 |
| 地址： | 528447 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 工业 机械手 传动 机构 | ||
【权利要求书】：
1.工业机械手传动机构，其特征在于，它包括：
由控制机构连接的驱动机构，该驱动机构连接执行机构；
所述控制机构通过位置检测装置连接所述执行机构；所述执行机构包括行走机构。
2.根据权利要求1所述的工业机械手传动机构，其特征在于：所述执行机构还包括夹持器、臀部、腰座。
3.根据权利要求1或2所述的工业机械手传动机构，其特征在于：所述驱动机构设置有圆柱型机械手。
4.根据权利要求3所述的工业机械手传动机构，其特征在于：所述驱动机构包括气动驱动机构和液动驱动机构；设置所述液动驱动机构的液动输出臂力达到2000N以上。
5.根据权利要求1或4所述的工业机械手传动机构，其特征在于：所述控制机构包括连续型控制机构和点控制机构。点控制连接插销板和可编程控制器与计算机进行控制设置。
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