[发明专利]无人飞行器及控制其飞行的方法

权利要求书

1.一种无人飞行器UAV，包括：

收发机；

驱动单元，包括电子速度控制器ESC、发动机和螺旋桨，所述驱动单元被配置为使所述UAV飞行；以及

至少一个处理器，被配置为：

通过所述收发机从遥控器接收用户命令，以及

基于所述用户命令，控制所述驱动单元执行与所述UAV的系统错误状态相对应的运动反馈，

其中所述至少一个处理器还被配置为控制所述驱动单元执行所述运动反馈使得所述UAV以表示所述系统错误状态的字母的形状移动。

2.根据权利要求1所述的UAV，还包括：

定位信息接收器，

其中所述至少一个处理器还被配置为基于接收到所接收的用户命令，使用所述定位信息接收器产生所述UAV的定位信息。

3.根据权利要求2所述的UAV，其中所述UAV的定位信息包括：

所述UAV的当前位置，

所述遥控器和所述UAV之间的相对位置，以及

所述遥控器和所述UAV之间的方向。

4.根据权利要求2所述的UAV，还包括：

相机，

其中所述至少一个处理器还被配置为执行以下操作中的至少一项：

通过识别用户来计算所述UAV与所述用户之间的距离，或者

使用所述相机捕获所述用户。

5.根据权利要求2所述的UAV，还包括：

用于检测所述UAV的状态的至少一个传感器，

其中所述至少一个处理器还被配置为使用所述至少一个传感器来确定所述UAV的状态。

6.根据权利要求5所述的UAV，其中，所述至少一个处理器还被配置为：

确定与所述UAV的状态和所述UAV的定位信息相对应的所述运动反馈的幅度，以及

控制所述驱动单元执行与所述运动反馈的幅度相对应的运动反馈。

7.根据权利要求6所述的UAV，其中，所述至少一个处理器还被配置为控制所述驱动单元根据所述运动反馈的幅度提供在用户的可视范围内的运动反馈。

8.根据权利要求6所述的UAV，其中，所述至少一个处理器还被配置为与所述遥控器和所述UAV之间的距离相对应地改变所述运动反馈的幅度。

9.根据权利要求3所述的UAV，其中，当所述遥控器与所述UAV之间的方向超出用户的可视范围时，所述至少一个处理器还被配置为控制所述驱动单元将所述UAV移动到所述用户的可视范围内。

10.根据权利要求1所述的UAV，

其中所述至少一个处理器还被配置为提供与执行所述运动反馈相对应的附加反馈，以及

其中执行所述附加反馈包括使所述UAV的发光二极管LED闪烁或通过所述UAV的扬声器输出警报音中的至少一个。

11.根据权利要求1所述的UAV，其中，所述至少一个处理器还被配置为：

基于所述UAV和所述遥控器之间的距离以及所述UAV的状态，在存储于所述UAV的存储器中的多个运动反馈之中确定运动反馈，以及

控制所述驱动单元执行所述运动反馈。

12.根据权利要求4所述的UAV，其中，所述至少一个处理器还被配置为控制所述相机以接收与所述用户命令相对应的用户手势。

13.一种用于控制无人飞行器UAV的飞行的方法，所述方法包括：

通过所述UAV的收发机从遥控器接收用户命令；以及

基于所述用户命令，控制驱动单元执行与所述UAV的系统错误状态相对应的运动反馈，

其中所述方法还包括：控制所述驱动单元执行所述运动反馈使得所述UAV以表示所述系统错误状态的字母的形状移动。

14.根据权利要求13所述的方法，还包括：

使用所述UAV的传感器确定所述UAV的状态。