[发明专利]一种背光机的上料机构和上料方法

说明书

本发明提供了一种背光机的上料机构，包括操作台、导向座、搬送盘和环形皮带，所述操作台表面设有皮带，皮带一侧设有挡板，另一侧设有校正机构，所述导向座设在皮带末端的上方，所述环形皮带设置于操作台一侧，其高度较皮带低，所述搬送盘包括吸嘴、圆环、支撑杆和转轴，搬送盘斜向设置，圆环上均匀设有轴承，吸嘴与轴承连接，圆环通过支撑杆与转轴固定连接，转轴固定在背光机机架上，其较高端位于导向座上方，较低端位于环形皮带上方，通过斜向设置的搬送盘实现了对产品的垂向搬送，同时搬送盘上设置的多个吸嘴配合环形皮带，是上料机构能持续循环吸取产品搬送至导向座中，能在短时间内搬送大量的产品，大大提高了搬送效率。

技术领域

本发明涉及背光机结构，具体涉及一种背光机的上料机构和上料方法。

背景技术

背光模组为液晶显示器面板的关键零组件之一，功能在于供应充足的亮度与分布均匀的光源，使其能正常显示影像。背光模组多由背光机组装而成，背光机的上料系统由背光机总程序控制，背光机的组装模块处设有屏显，当出现异常情况时会屏显会收到错误信号，上料自动停止，上料处的异常处理完成后在屏显上选择清除错误，再按启动键即可继续上料作业。

现有背光机上料过程多采用人工检测、校正，不仅劳动强度大，而且校正效果较差，影响加工的质量，当采用自动化上料时多采用昂贵的伺服电机，且伺服电机维护困难，大大增加了组装成本。

申请号201310602612.3公开了一种全自动背光机上料旋转吸收机构，通过旋转气缸来搬送产品至下一个工位，其结构一次只能搬送一个产品，效率较低，且无法垂向搬送，适用范围较窄。申请号201310602010.8公开了一种背光机上料搬送手机构，其采用丝杠机构实现了对产品的搬送，省去了伺服电机，降低了生产成本，但仍一次只能搬送一个产品，效率较低。授权号CN205820444U公开了一种背光膜自动上料装置，其能通过垂直导向机构竖向搬送产品，但其结构复杂，对伺服电机的依赖性较强，生产成本较高。授权号CN205868825U公开了一种背光模组自动上料检测系统，同时采用了多个伺服电机，利用机械爪抓取产品进行搬送，利用校正板对产品进行单次校正，该装置的机械爪在抓取时对产品有一定损伤，同时校正板只设有单次校正，校正效果较差。

授权号CN205916730U公开了一种背光机上料机构，其采用单个校正装置来对产品进行校正，实际使用中其校正效果并不理想，多数产品仍未被准确校正，若采用多个校正装置对单个产品持续进行校正则可满足较好的校正效果，但需防止产品撞击前方的校正挡板，此时仍需采用昂贵的伺服电机；且在校正前需对产品进行人工初步校正，否则校正挡板会将横向放置的产品压碎，则仍需要大量的人力。

发明内容

为了解决现有技术中的不足，本发明提供一种背光机的上料机构和上料方法。

本发明采用的技术方案是：一种背光机的上料机构，设置在背光机机架上，作用为搬送产品，包括操作台、导向座、搬送盘和环形皮带，所述操作台表面设有皮带，皮带一侧设有挡板，另一侧设有校正机构，所述导向座设在皮带末端的上方，导向座包括斜面和球面导向块，球面导向块对称设置于斜面上方，球面导向块沿皮带行进方向逐渐变厚，所述环形皮带设置于操作台一侧，其高度较皮带低，所述搬送盘包括吸嘴、圆环、支撑杆和转轴，搬送盘斜向设置，圆环上均匀设有轴承，吸嘴与轴承连接，圆环通过支撑杆与转轴固定连接，转轴固定在背光机机架上，其较高端位于导向座上方，较低端位于环形皮带上方。

进一步地，所述球面导向块之间的距离沿皮带行进方向逐渐变短，最短距离为比产品短边宽2~3cm。

进一步地，所述校正机构包括链条板和伸缩杆，链条板背向挡板侧与伸缩杆连接，伸缩杆伸至最长时链条板与挡板的间距较产品短边宽0.5cm，伸缩杆最长状态与挡板形成的通道与导向座的出口对应。

进一步地，所述链条版面向挡板侧设有硅胶层，硅胶层厚度为0.2~0.4cm。