[发明专利]液压变桨低压穿越模拟系统及测试方法

权利要求书

1.一种液压变桨低压穿越模拟系统，其特征在于，包括工况模拟器、控制器、液压变桨模拟组件、负载模拟组件和数据采集系统；

所述工况模拟器用于模拟风力发电机组的运行状态，并向所述控制器发出控制指令，所述运行状态包括低压运行状态，所述控制指令包括低压运行控制指令；其中，若所述液压变桨模拟组件中的变桨蓄能器的油压低于最低油压阈值，触发所述工况模拟器模拟所述风力发电机组的低压运行状态；

所述液压变桨模拟组件用于在所述控制器的控制下，模拟所述风力发电机组的运行状态下液压变桨系统的运行；

所述负载模拟组件用于在所述控制器的控制下，模拟所述风力发电机组的运行状态下液压变桨系统运行受到的外部负载；

所述数据采集系统用于采集所述液压变桨模拟组件在所述低压运行状态下的实际变桨位置，并将所述实际变桨位置发送给所述控制器。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述液压变桨模拟组件与所述负载模拟组件通过旋转件连接，所述旋转件包括第一连接端和第二连接端，所述旋转件的第一连接端与所述变桨模拟组件的一端可活动连接，所述旋转件的第二连接端与所述负载模拟组件的一端可活动连接。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述液压变桨模拟组件包括变桨油缸、变桨液压泵、变桨油箱、变桨蓄能器和变桨比例阀组；

所述变桨油缸具有变桨活塞杆，所述变桨活塞杆伸出所述变桨油缸与所述旋转件的第一连接端可活动连接；

所述变桨比例阀组包括A口、B口、P口和T口，其中，所述变桨比例阀组的A口与所述变桨油缸的大腔端相连，所述变桨比例阀组的B口与所述变桨油缸的小腔端相连，所述变桨液压泵分别与所述变桨比例阀组的P口和所述变桨油箱相连，所述变桨比例阀组的T口也与所述变桨油箱相连，所述变桨蓄能器设置于所述变桨比例阀组的P口与所述变桨液压泵之间的管路上；

所述控制器分别与所述变桨液压泵和所述变桨比例阀组连接，所述控制器根据所述控制指令，控制所述变桨液压泵的开关及控制所述变桨比例阀组的开合度，使所述变桨活塞杆受到所述变桨油缸中油压驱动，由所述变桨活塞杆带动所述旋转件的第一连接端，使旋转件旋转。

4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述负载模拟组件包括负载油缸、负载液压泵、负载油箱和负载比例阀组；

所述负载油缸具有负载活塞杆，所述负载活塞杆伸出所述负载油缸的一端与所述旋转件的第二连接端可活动连接；

所述负载比例阀组包括A口、B口、P口和T口，其中，所述负载比例阀组的A口与所述负载油缸的大腔端相连，所述负载比例阀组的B口与所述负载油缸的小腔端相连，所述负载液压泵分别与所述负载比例阀组的P口和所述负载油箱相连，所述负载比例阀组的T口也与所述负载油箱相连；

所述控制器分别与所述负载液压泵和所述负载比例阀组连接，所述控制器根据所述控制指令，控制所述负载液压泵的开关及控制所述负载比例阀组的开合度，使所述负载活塞杆受到所述负载油缸中油压驱动，由所述负载活塞杆带动所述旋转件的第二连接端，使旋转件旋转。

5.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述数据采集系统包括设置于所述旋转件上的旋角测量器，所述旋角测量器用于测量所述旋转件的旋转角度；

所述控制器用于根据所述旋转角度，得到所述液压变桨模拟组件模拟出的变桨位置。

6.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述数据采集系统包括设置于所述变桨活塞杆上的运动距离传感器，所述运动距离传感器用于测量所述变桨活塞杆的运动距离；

所述控制器用于根据所述变桨活塞杆的运动距离，得到所述液压变桨模拟组件模拟出的变桨位置。

7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制器包括变桨控制器和负载控制器；

其中，所述变桨控制器与液压变桨模拟组件连接，所述变桨控制器用于根据所述控制指令，控制所述液压变桨模拟组件模拟所述风力发电机组的运行状态下液压变桨系统的运行；

所述负载控制器与所述负载模拟组件连接，所述负载控制器用于根据所述控制指令，控制所述液压变桨模拟组件模拟所述风力发电机组的运行状态下液压变桨系统运行受到的外部负载。