[发明专利]一种高效智能化摆件设备及其工作方法

权利要求书

1.一种高效智能化摆件设备，其特征在于：包括：壳体（1）、工作台（2）、摆件机构（3）和控制装置（4），所述的工作台（2）上设有转盘（5），所述转盘（5）的中部设有工件放置区，四周设有用于摆件的工位（6），所述的工位（6）上用于摆放工件的工件槽（7）和检测机构（8），所述的摆件装置（3）安装于壳体（1）上，并与工位（6）的工件槽（7）相配合，所述控制装置（4）中设有数据存储模块和数据比较模块，所述的检测机构（8）设于工件槽（7）的一侧，所述的摆件机构（3）、转盘（5）、检测机构（8）均与控制装置（4）连接。

2.根据权利要求1所述的高效智能化摆件设备，其特征在于：所述的工件槽（7）与工位（6）做可拆卸连接。

3.根据权利要求1所述的高效智能化摆件设备，其特征在于：所述的摆件装置（3）中设有机械臂（31）、驱动机构（32）和用于摆件的摆件机构（33），所述的机械臂（31）的输入端与驱动机构（32）连接，所述的机械臂（31）的输出端与摆件机构（33）连接。

4.根据权利要求1所述的高效智能化摆件设备，其特征在于：所述的摆件机构（33）采用机械手或者是吸盘。

5.根据权利要求1所述的高效智能化摆件设备，其特征在于：所述的壳体（1）上设有显示装置（9），所述显示装置（9）通过连接件与壳体（1）连接，所述的连接件为可折叠连接件。

6.根据权利要求1所述的高效智能化摆件设备，其特征在于：所述的工作台（2）四周设有输入口和输出口，所述的输出口设有下料台（10），所述的下料台（10）通过运输带与接料盒连接。

7.根据权利要求6所述的高效智能化摆件设备，其特征在于：所述运输带的入口处设有计数器（11），所述计数器（11）与控制装置（4）连接。

8.根据权利要求1所述的高效智能化摆件设备，其特征在于：所述的壳体（1）中设有下料机构（12），所述的下料机构（12）与控制装置（4）连接，所述下料机构（12）与工作台（2）和下料台（10）相配合。

9.根据权利要求1所述的高效智能化摆件设备，其特征在于：所述控制装置（4）中设有摆件控制模块、转盘控制模块、检测控制模块、驱动控制模块、显示控制模块、下料控制模块、计数器控制模块、报警控制模块和控制器模块，所述摆件控制模块与摆件装置（3）连接，所述转盘控制模块与转盘（5）连接，所述检测控制模块与检测机构（7）连接，所述驱动控制模块中设有摆件驱动单元、转盘驱动单元，所述显示控制模块与显示装置（9）连接，所述下料控制模块与下料机构（12）连接，所述计数器控制模块与计数器（11）连接，所述摆件控制模块、转盘控制模块、检测控制模块、驱动控制模块、显示控制模块、下料控制模块以及计数器控制模块均与控制器模块连接。

10.根据权利要求1至9所述的高效智能化摆件设备的工作方法，其特征在于：具体的工作方法如下：

1）：首先通过上料机构对工件进行上料，然后再通过摆件装置（3）中的摆件机构（33）将工件摆放到工位（6）上；

2）：在摆件机构（33）摆件的过程中，转盘（5）不断的旋转，将空着的工位向摆件机构（33）的位置旋转；

3）：控制器通过驱动机构（32）对机械臂（31）进行调节，让摆件机构（33）将工件从工件放置区摆放至工位（6）上的工位槽（7）中；

4）：在上述工作过程中，检测机构（7）对工位（6）上的工件进行检测，并将数据传送给控制器模块，通过控制器模块中的数据处理器对数据进行分析，将工件与数据存储模块中记录的合格品工件的数据进行对比，判断是否出现损坏，并通过显示装置（9）对分析的结果进行显示；

5）：待摆件完成后，通过下料机构（11）将工位（6）上的工件搬运至下料台（10），通过下料台（10）后的运输带将其运输至接料盒中；

6）：在工件经过运输带上的计数器（11）时，计数器（11）对其进行计数，并将计数的结果传送给控制器模块；

7）：在上述工作过程中，显示装置（9）对摆件的信息进行显示。