[发明专利]飞行器航拍图像综合处理装置

权利要求书

1.一种飞行器航拍图像综合处理装置，其特征在于，包括：控制核心、GPS模块、脉宽检测接口、云端控制中心、摄像机和字符叠加模块，所述控制核心和脉宽检测接口集成于核心板，用于检测脉冲宽度和频率，给出拍摄的起始信号；所述GPS模块通过连接线与核心板连接，固定于飞行器支架上，用于返回飞行高度和经纬度信息，作为航拍间隔的依据；所述摄像机安装于飞行器底部，所述字符叠加模块安装在所述核心板上，用于实现GPS经纬度数据与摄像机拍摄图像叠加；所述云端控制中心为无人机的远程控制平台，所述GPS模块、所述摄像机采集的图像、所述无人机的飞行，可通过所述核心板控制，向所述云端控制中心返回数据，接受云端控制中心的控制，云端控制中心会对实时传输的图像处理并展示；

所述云端控制中心包括在线实时视频预览模块、航拍网格设置模块、航拍参数设计模块、飞机航行轨迹模块以及航拍图片预览模块，其中所述在线实时视频预览模块可以实现在线实时预览视频，连接摄像机、断开摄像机和启动/停止监控航拍点；所述航拍网格设置模块用于设置航拍网格的格子；所述航拍参数设计模块用于在飞机起飞前，通过串口模块配置飞机拍照距离，包含横向拍照距离、横向拍照点数、纵向拍照距离和纵向拍照点数；所述飞机航行轨迹模块用于标定飞机航拍时所在地图的位置；所述航拍图片预览模块将飞机定点拍照的图片在网格中进行展示；

所述脉宽检测接口，通过TLP521芯片能检测脉冲宽度、频率，并返回相关数据给出拍摄的起始信号；

所述的无人机具有足够安装全套装置的负载能力，其自身可通过九轴传感器、光流传感器、GPS传感器、超声波传感器、气压计，和电子调速器、电机相配合，能够实现定点定高悬停以及各种飞行动作，同时提供接口允许外界设备控制。

2.如权利要求1所述的飞行器航拍图像综合处理装置，其特征在于，所述核心板包括STM32系列芯片，用于连接核心板上的其他模块，作为核心的数据收发控制中心。

3.如权利要求1或2所述的飞行器航拍图像综合处理装置，所述核心板还包括供电及下载电路以及外部flash模块。

4.根据权利要求3所述的飞行器航拍图像综合处理装置，其中所述供电及下载电路以CH340芯片为核心，为整个芯片提供5v和3.3v的稳压电源。

5.权利要求1或2所述的飞行器航拍图像综合处理装置，所述摄像机，可采集实时图像，通过所述核心板控制广播发送，在云端控制中心远程实时查看。

6.如权利要求2所述的飞行器航拍图像综合处理装置，其特征在于，所述GPS模块通过800系列GPS芯片能实时提取到当前的经纬度数值并返回给所述STM32系列芯片，再经由STM32系列芯片发送至所述字符叠加模块。