[发明专利]一种捕鱼咬钩抓拍装置及方法

权利要求书

1.一种捕鱼咬钩抓拍装置，其特征在于，包括电源控制模块以及分别与其连接的超声波发射接收系统、测力传感系统、快速抓拍系统以及蓝牙通信系统；

所述测力传感器系统与快速抓拍系统连接，所述超声波发射接收系统和快速抓拍系统分别与蓝牙通信系统连接；

所述超声波发射接收系统通过超声波检测获取水下鱼群信息并发送给蓝牙通信系统，所述测力传感系统检测鱼咬钩产生的力信号并发送给快速抓拍系统，控制快速抓拍系统的微型摄像头进行连续拍摄，快速抓拍系统将拍摄的图像发送给蓝牙通信系统，蓝牙通信系统将水下鱼群信息和图像传输至智能终端。

2.根据权利要求1所述的捕鱼咬钩抓拍装置，其特征在于，所述超声波发射接收系统包括MCU、超声波发射电路、超声波接收电路、换能器和包络线检测电路，所述超声波发射电路产生高压脉冲信号，驱动换能器发出超声波信号，遇鱼、水底障碍物反射或散射回超声波回波信号，超声波接收电路将接收到的超声波回波信号滤波、放大、整形，然后由包络线检测电路提取超声波回波信号包络线，后将包络线信号送到MCU中进行AD数据采集，MCU对采集到的数据进行分析处理得到水下鱼群信息。

3.根据权利要求1所述的捕鱼咬钩抓拍装置，其特征在于，所述测力传感系统包括敏感元件、转换元件和测量电路，所述敏感元件将鱼咬钩产生的力信号转换为中间变量，经转换元件转换为电量后由测量电路输出电信号。

4.根据权利要求1所述的捕鱼咬钩抓拍装置，其特征在于，所述智能终端包括手机、PC机和平板电脑。

5.基于权利要求1所述捕鱼咬钩抓拍装置的捕鱼咬钩抓拍方法，其特征在于，包括：

步骤1：捕鱼咬钩抓拍装置充当鱼标浮在水面上，超声波发射接收系统通过超声波检测获取水下鱼群信息并经蓝牙通信系统发送给智能终端，垂钓者根据水下鱼群信息选择地点垂钓；

步骤2：当有鱼咬钩时，鱼拉动钓鱼线，测力传感系统检测到鱼咬钩产生的力信号，并发送给快速抓拍系统，控制快速抓拍系统的微型摄像头进行连续拍摄；

步骤3：通过蓝牙通信系统将拍摄到的鱼咬钩图像发送至智能终端。

6.根据权利要求5所述的捕鱼咬钩抓拍方法，其特征在于，所述超声波发射接收系统包括MCU、超声波发射电路、超声波接收电路、换能器和包络线检测电路，所述超声波发射电路产生高压脉冲信号，驱动换能器发出超声波信号，遇鱼、水底障碍物反射或散射回超声波回波信号，超声波接收电路将接收到的超声波回波信号滤波、放大、整形，然后由包络线检测电路提取超声波回波信号包络线，后将包络线信号送到MCU中进行AD数据采集，MCU对采集到的数据进行分析处理得到水下鱼群信息。

7.根据权利要求5所述的捕鱼咬钩抓拍方法，其特征在于，所述测力传感系统包括敏感元件、转换元件和测量电路，所述敏感元件将鱼咬钩产生的力信号转换为中间变量，经转换元件转换为电量后由测量电路输出电信号。

8.根据权利要求5所述的捕鱼咬钩抓拍方法，其特征在于，所述智能终端包括手机、PC机和平板电脑。