[发明专利]电机控制装置、方法及存储介质

说明书

技术领域

本发明涉及电机控制技术领域，具体而言，涉及一种电机控制控制装置、方法及存储介质。

背景技术

从人类进入电气时代以来，电能作为一种高效、清洁地能源在全世界迅速普及开来并得到迅猛发展，如何将电能转化为动能、热能等人们需要的其他能量形式则是电能利用问题中的重中之重。在现有技术中，电机是将电能转换为机械能的最常用的设备，电机的转动方式会根据输入所述电机的控制电流的不同而变化。

但是现有的电机控制装置对于电机的控制不够精确，从而使电机的每拍转角较大，在电机运转时产生较大地噪音，从而使电机不适用于精密控制。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例的目的在于提供一种电机控制装置、方法及存储介质，以解决电机的控制精度低，电机的转动过程不平滑，转动过程中电机噪音大的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种电机控制装置，所述电机控制装置包括M个控制模块，每个控制模块与电机的M个定子绕组中的一定子绕组连接，M为大于等于2的整数。每个控制模块包括至少两个控制单元，每个控制单元包括控制开关以及与所述控制开关串联的控制电阻，每个控制模块内的所述至少两个控制单元之间并联。

进一步地，每个控制开关包括第一端口、第二端口和第三端口，输入电流从所述第一端口流入，所述第二端口与所述控制电阻连接，所述第三端口接地。

进一步地，每个控制单元的控制开关为半导体场效晶体管。

进一步地，所述半导体场效晶体管为N型半导体场效晶体管。

进一步地，每个控制单元的控制模块包括控制单元的数量相同。

进一步地，同一个控制模块中，不同控制单元中的控制电阻的阻值不同。

进一步地，所述M个控制模块为相同控制模块。

第二方面，本发明实施例提供了一种应用于电机控制装置的电机控制方法，所述电机控制方法包括：向M个控制模块的每个控制单元输入电流；控制M个控制模块分别向M个定子绕组输出不同的控制电流；基于所述控制电流控制转子绕组转动进而控制电机。其中，所述控制电流在电流值变化时为逐渐变化。

进一步地，所述控制M个控制模块分别向M个定子绕组输出不同的控制电流，包括：基于预设的控制时序断开或闭合相应的控制开关使控制单元以不同组合方式并联以改变每个控制模块输出的控制电流；将M个控制模块输出的M个所述控制电流分别输入所述M个定子绕组中对应的定子绕组。

第三方面，本发明实施例提供了一种电机，所述电机包括上述的电机控制装置。

本发明实施例的有益效果是：

本发明实施例提供了一种电机控制装置、方法及存储介质，所述电机控制装置的每个控制模块包括至少两个控制单元，每个控制单元包括控制开关以及与所述控制开关串联的控制电阻，每个控制模块内的所述至少两个控制单元之间并联，通过控制所述控制开关改变并联接入的特定的控制电阻以使所述控制模块输出的控制电流在发生变化时为逐渐增大或减小，进而使使控制电流变换更加平缓，电机转动更加平滑。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明实施例了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明第一实施例提供的一种电机控制装置的电路示意图；

图2为本发明第二实施例提供的一种电机控制方法；

图3为传统的三相六拍步进电机的控制电流时序图；

图4为本发明第二实施例提供的一种电机控制方法的控制电流时序图。

图标：100-电机控制装置；110-第一控制模块；111-第一控制单元；112-第二控制单元；113-第三控制单元；120-第二控制模块；130-第三控制模块。

具体实施方式