[发明专利]可实现台面大角度倾斜的装置

说明书

本发明公开了一种可实现台面大角度倾斜的装置，包括电机、丝杠机构、立柱、连杆和台面，该立柱的前侧设置有丝杠机构和电机，所述电机驱动丝杠机构中的丝杠螺杆转动，所述连杆两端分别与丝杠机构中的升降螺母和台面的前侧铰接，所述台面的后侧与立柱的后侧铰接本发明安全性能高，倾斜角度范围大，使用方便且寿命长。

技术领域

本发明涉及一种可实现台面大角度倾斜的装置。

背景技术

目前，实现倾斜的机构主要有单缸直推式倾斜机构、双液压错位式倾斜机构、Z字型翻转机构等。单杠直推式倾斜机构由一个液压缸组成，利用对液压缸的行程的改变实现对台面倾斜角度的改变。但是为了达到所需的功能，液缸的行程必须足够的大，会造成液压传动级数增多，增加成本等问题。同时液压缸在运动中受到的横向力较大，而液压缸对横向力的承受能力较低，使得液缸的横向强度变差。双液压错位式倾斜机构由两个液压缸组成，通过改变两个油压缸的距离和前后油缸的行程来改变台面倾斜的角度。但是台面倾斜过程中会对油压缸造成很大的压力，因此压力在横向的分压力比较大，长时间使用容易造成后油缸的损坏和机构失效。同时由于采用两个油压缸来实现运动，所以对两个油缸的伸长距离具有很准确的要求。Z字型翻转机构由一个油压缸和两个连杆组成，可通过改变连杆和液压缸行程尺寸来改变台面的翻转角度。但是在运动过程中如果没有很好地控制油压缸的行程，会使得连杆达到行程死角的位置，造成机构失效。由于油压缸在长时间的使用后会出现漏油等问题，既污染环境又可能造成油压缸的失效。故需要一种方案解决上述缺陷。

尤其是在手术床领域中，手术床是手术室内手术时用来支撑病人用的必不可少的医疗设备，手术床在临床应用中常需将台面进行前/后方向倾斜、左/右方向倾斜或前后左右的复合倾斜，用以摆放病人实现各种手术体位，以满足各类手术要求。随着外科医疗技术进步，部分手术类型对操作台倾斜角度要求越来越大，这更利于手术的开展，也给行业内手术床产品的台面倾斜传动机构和系统都带来了一定的挑战。现有的手术床产品，绝大部分台面的前/后倾或左右倾角度(后面统称为台面倾斜角度)因为台面倾斜传动系统尺寸局限或与台面最低高度(部分应用越低越好)设计结构存在矛盾，使得手术床的台面最低高度变高，无法最大限度地满足临床手术的病人体位摆放应用。

发明内容

根据本申请一方面，一种实施例提出了一种可实现台面大角度倾斜的装置。该机构采用电机驱动，体积小、推力大，可克服油缸漏油、失压等缺陷。同时，该装置采用丝杠机构，升降螺母与立柱直接采用导轨连接，运行中可实现自锁功能，既保证运行平稳又能承受运行过程中的横向力，提高机构的安全性。

本发明提供的一种可实现台面大角度倾斜的装置，该装置包括电机减速器一体机、传动齿轮对、丝杠螺杆、螺杆安装台、升降螺母、导轨、连杆、立柱、旋转轴、轴台和台面；

电机减速器一体机位于立柱侧面的螺杆安装台上，传动齿轮对的主动轮与电机减速器一体机的输出轴通过键联接，齿轮传动对的从动轮与丝杠螺杆通过键联接；传动齿轮对的主、从动轮均使用轴承固定于螺杆安装台的凹槽中；电机减速器一体机带动传动齿轮对的主动轮转动，传动齿轮对的从动轮带动丝杠螺杆转动；

丝杠螺杆下端固定于位于立柱侧面的螺杆安装台上，上端固定于立柱侧面伸出的有圆孔的小平台中，使丝杠螺杆绕轴旋转运动，导轨竖直安装在立柱的侧面并与丝杠螺杆保持平行；升降螺母上的通孔通过从侧面插入的轴销与连杆的下端联接；当丝杠螺杆旋转时，升降螺母沿着导轨直线运动，连杆亦随之运动；连杆上端与台面的前侧铰接，轴台位于立轴后面外侧的上端，旋转轴固定于轴台上，台面的后侧与旋转轴连接，下端随升降螺母运动的连杆带动台面绕旋转轴旋转。

优选的，螺杆安装台位于立柱前侧的下端。

优选的，丝杠螺杆位于立柱侧面，固定在立柱面的螺杆安装台，丝杠螺杆与升降螺母采用螺纹联接、传动。

优选的，导轨位于立柱侧面，并与升降螺母的内侧联接，升降螺母沿导轨方向运动。

优选的，连杆位丝杠螺杆的左右两侧，连杆的两端分别与升降螺母和台面铰接。