[发明专利]一种飞行器航拍图片拼接管理系统

权利要求书

1.一种航拍图片拼接管理系统，其特征在于，包括：

1)在线实时视频预览模块，航拍器开启摄像头，开始由空中对地面进行拍摄，同时将视频信息传送至该系统，该系统实时接收航拍器的视频，并对航拍器传输过来的视频内容进行预览，通过所述在线实时视频预览模块在地面实时观看到由航拍器在天空中拍摄的视频信息，与此同时系统对传输过来的视频信息也进行图片识别，判断是否出现了携带经纬度信息的图片；通过系统上的断开、启动/停止按钮，对连接的摄像头进行断开摄像头和启动/停止监控的操作；

2)航拍网格设置模块，通过航拍网格设置模块设置航拍器每次拍摄需要航拍的网格数，即需要拼接的图片张数，控制航拍器拍摄图片的张数，在航拍器每次拍摄完设置后的网格数量所对应的图片后，对存储的图片进行拼接，拼接完成后，对生成的广角大视野图片进行输出，存储在本地硬盘上；

3)航拍参数设计模块，系统与航拍器之间的通信采用串口通信协议，通过串口之间的通信，快捷方便地打通航拍器与上位机系统之间的通信数据连接，向航拍器发送各种飞行数据及指令，在航拍器起飞前，通过所述航拍参数设计模块配置航拍器拍照距离，包含横向拍照距离、横向拍照点数和纵向拍照距离；

4)离线数据管理模块，所述离线数据管理模块在离线状态下导入航拍器拍摄的高清图片，导入过程中需要选定航拍器之前传输图片所存储的图片路径，以及针对该图片对应生成的经纬度和时间信息文档，将图片路径与该信息文档进行匹配后对离线后的图片进行预览查看；所述离线数据管理模块同时具有标定高清图片在地图上的位置显示功能，当进行上述操作后，将该位置对应坐标点的图片同步至地图中，点击该坐标点进行离线图片查看；该模块对航拍器拍摄的高清图片进行离线数据管理，支持图片坐标定位；通过离线数据管理模块进入离线数据模块主界面；

5)航拍器航行轨迹模块，通过所述航拍器航行轨迹模块，直接加载地图，将航拍器飞行的轨迹路径，在地图上标定出来，航拍器每次对当前位置完成拍摄，所述航拍器航行轨迹模块便将航拍器此次航拍时所在的经纬度信息在地图上进行标定；

6)航拍图片预览模块，航拍器每存储一张图片，预览界面处便会显示一张图片，以实时看到航拍器当前已拍摄的图片信息及数量，并将航拍器定点拍照的图片在软件右侧的图片预览区进行展示，每次执行拍摄任务都将该定点拍照的图片存储在Image目录下，同时将该定点拍照的经纬度坐标以txt文件的格式存储在同一目录下；系统不断接收航拍器传输的视频信息，同时也对航拍器传输过来的视频信息进行图片识别，航拍器每存储一张图片，预览界面处便会显示一张图片，在图片存储的同时也会对传输过来的图片信息进行匹配存储，使得图片的经纬度信息与图片一一进行匹配，从而也使得系统能够在离线情况下对其进行匹配预览。