[发明专利]用于对准纸箱坯件的装置和方法

权利要求书

1.一种进料对齐装置，其用于对准纸箱坯件以使得拾取设备可以拾取纸箱坯件，该进料对齐装置包括：

上对齐构件，其用于推动所述纸箱坯件的上部，

下对齐构件，其用于推动所述纸箱坯件的下部，

其中，所述上对齐构件和/或下对齐构件构造成沿推动方向推动所述纸箱坯件的顶部和/或底部，使得所述纸箱坯件处于用于所述拾取设备的拾取位置，

所述上对齐构件和所述下对齐构件机械连接并且被构造成同时推动，

所述机械连接包括推动构件，所述推动构件被形成为使得所述推动构件能够沿所述推动方向推动所述上对齐构件和所述下对齐构件，以及

所述推动构件包括圆形构件，所述圆形构件被构造成被推动，使得所述圆形构件继而影响所述推动构件以沿着所述推动方向推动所述上对齐构件和所述下对齐构件。

2.根据权利要求1所述的进料对齐装置，其中所述上对齐构件和/或下对齐构件包括倾斜的推动表面。

3.根据权利要求1所述的进料对齐装置，其中，所述上对齐构件和/或下对齐构件偏向所述进料对齐装置的中心。

4.根据权利要求2所述的进料对齐装置，其中，所述上对齐构件和/或下对齐构件偏向所述进料对齐装置的中心。

5.根据前述权利要求1-4中任一项所述的进料对齐装置，其中所述进料对齐装置连接到拾取设备，所述拾取设备用于拾取所述纸箱坯件，使得它们可以被折叠成包装。

6.根据权利要求5所述的进料对齐装置，其中所述连接是机械连接。

7.一种对齐纸箱坯件以使得拾取设备可以拾取所述纸箱坯件的方法，其包括：

提供根据权利要求1-6中任一项所述的进料对齐装置，

通过上对齐构件对准所述纸箱坯件的上部和/或通过下对齐构件对准所述纸箱坯件的下部，并且

其中通过所述上对齐构件和/或下对齐构件沿推动方向推动所述纸箱坯件的顶部和/或底部来实施所述对准，

所述方法进一步包括同时推动所述上对齐构件和所述下对齐构件，

移动推动构件，使得其推动所述上对齐构件和所述下对齐构件两者，并且

其中所述推动构件包括圆形构件，并且所述圆形构件被移动使得所述圆形构件继而影响所述推动构件以推动所述上对齐构件和所述下对齐构件。

8.根据权利要求7所述的方法，包括使所述上对齐构件和所述下对齐构件在与所述推动方向相反的方向上偏置。

9.根据权利要求7或8所述的方法，包括使所述对齐装置与所述拾取设备同步。

10.根据权利要求9所述的方法，其中所述同步通过机械连接来执行。