[发明专利]纱线分离模块及包括纱线分离模块的穿经机和结经机

说明书

纱线分离模块及包括它的穿经机和结经机，包括纱线分离装置和传感器装置，纱线分离装置用于从纱线层分离预定数量的纱线，优选是单纱，传感器装置用于监测纱线分离结果，特别是实际分离的纱线的数量。纱线分离装置构造为将所分离的纱线的长度部分传送到传感器装置的监测电容器的间隙状监测体积中，间隙状监测体积形成于监测电容器的第一电极和第二电极之间，第一电极和第二电极面向彼此且当延伸通过监测电容器的监测体积时横向于所分离的纱线的长度部分的纵向方向隔开。传感器装置进一步包括用于支撑所分离的纱线的至少两个支撑面。这两个支撑面在纵向方向上隔开并相对于第一电极和第二电极固定，其中，监测体积至少部分地布置在两个支撑面之间。

技术领域

本发明涉及一种带有纱线分离装置和电容传感器装置的纱线分离模块，电容传感器装置用于监测纱线分离过程的结果。本发明进一步涉及一种包括至少一个这种纱线分离模块的穿经机及结经机或分经机。

背景技术

纱线的分离，特别是单纱从经纱片的分离，是许多编织准备过程和系统中必须的基本操作步骤，例如在结经机或自动穿经机中。结经机用来将来自已经在织布机中编织的旧经纱片的第一纱线与来自随后将在织布机中编织的新经纱片的第二纱线打结。两个经纱片的纱线通常在所谓的夹架或夹持装置中拉伸，其中各条纱线彼此靠得非常近。在打结之前，必须在结经机此后将两条分开的纱线打结在一起并最终将打结的纱线拉出之前使单纱首先从每个相应经纱片分离。必须对两个经纱片的所有纱线重复此过程。穿经机用于将经纱自动拉进编织机的线束(harness)的对应元件(钢筘、停经片、综片)中。为此，纱线也布置在至少一个在夹架中拉伸的经纱片中。在被拉进之前，在准备进行以下操作步骤时必须将预定数量的纱线(特别是单纱)从经纱片分离。

已经对这些分离过程提出了不同的解决方案。例如，EP 2 881 506 A1描述了一种能够通过旋转纺锤装置从经纱片分离纱线的纱线分离装置。替代地，EP 1 383 949 B1公开了一种使用吸嘴从经纱片捕获预定数量的纱线(特别是单纱)的分离装置。

为了监测纱线分离结果，即，为了关于实际希望的将由纱线分离装置分离的纱线的数量来监测实际分离的纱线的数量，如在EP 2 881 506 A1中公开的分离装置包括诸如照相机或张力测量装置的检测装置。虽然照相机可提供许多可靠的或附加的信息，例如纱线的数量、颜色、纱线的类型等等，但是其非常昂贵。而且，诸如压电张力检测器的张力测量装置，对于一些应用来说通常不够快。

电容性纱线检测以通过放置在测量电容器内(即，两个电极之间)的纱线的电容传感器中的电容器的电场的变化为基础，该变化取决于纱线特性，例如尺寸、材料等等。电容传感器提供取决于传感器的改变后的电容的输出信号。EP 0 401 600 B1描述了一种与光学传感器结合使用以沿着在电容传感器的两个板电极之间的间隙状监测体积中延伸的纱线检测不规则的电容传感器。当纱线在检测过程中沿着其贯穿电容传感器的间隙状监测体积的长度尺寸(extension，范围)延伸时，能可靠地检测到沿着纱线长度的变化。然而，如果使纱线连续进入间隙状监测体积中，那么结果将根据纱线在监测体积内的实际位置而不同。因此，EP 0 401 600 B1的结构不是很适于对分离过程的结果进行电容性监测。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种带有快速的、紧凑的且便宜的传感器装置的纱线分离模块，该传感器装置能够监测分离过程的结果，特别是能够提供与通过纱线分离装置分别从纱线层或经纱片分离的纱线的数量相关的可靠信息。