[发明专利]一种脉动式穿管装置及其穿管方法

权利要求书

1.一种脉动式穿管装置，其特征在于：包括有滑板(1)、管托(10)，在滑板(1)的下方设有驱动滑板(1)运动以带动管托(10)夹紧管件(3)插入工件(4)内的第一驱动装置，在所述滑板(1)上设有进一步驱动管件(3)作往复运动以顺利插入工件(4)内的偏心机构，所述偏心机构通过导向杆(5)与所述管托(10)相连。

2.根据权利要求1所述脉动式穿管装置，其特征在于：所述偏心机构包括有连接块(12)、偏心轮(6)、偏心轮连杆(7)，所述导向杆(5)通过连接块(12)与所述偏心轮连杆(7)连接。

3.根据权利要求2所述脉动式穿管装置，其特征在于：所述偏心轮(6)与所述偏心轮连杆(7)之间设有轴承。

4.根据权利要求2或3所述脉动式穿管装置，其特征在于：所述偏心机构并排设有多组，多组所述偏心机构驱动多根所述管件(3)同步脉动或错开脉动穿入所述工件(4)，所述滑板(1)上设有驱动多组所述偏心机构运动的驱动轴(11)，所述驱动轴(11)与所述偏心轮(6)刚性连接。

5.根据权利要求4所述脉动式穿管装置，其特征在于：部分或全部所述的偏心轮(6)中心A与所述驱动轴(11)中心B的连线AB水平角a不同。

6.根据权利要求4所述脉动式穿管装置，其特征在于：所述管件(3)为U形管，所述工件(4)为翅片。

7.根据权利要求6所述脉动式穿管装置，其特征在于：所述管托(10)为管夹，所述U形管的根部夹在所述管托(10)上。

8.根据权利要求7所述脉动式穿管装置，其特征在于：所述第一驱动装置包括设于所述滑板(1)底部的滑轨(2)、驱动滑板(1)沿滑轨(2)滑动的丝杠传动机构，所述丝杠传动机构包括固定在滑板(1)底部的丝母(16)、丝杆(15)。

9.根据权利要求6所述脉动式穿管装置，其特征在于：在所述工件(4)和所述管托(10)之间设有所述U形管导向的导向模(13)和夹紧所述U形管的夹紧模(14)，所述导向模(13)设于所述夹紧模(14)靠所述翅片那侧，所述导向模(13)通过第一气缸(18)驱动开合，所述夹紧模(14)通过第二气缸(19)驱动开合。

10.一种权利要求1至9任一项所述脉动式穿管装置穿管的方法，其特征在于：所述第一驱动装置驱动所述滑板(1)沿滑轨(2)往所述工件(4)的方向运动，所述滑板(1)上方的管托(10)夹紧所述管件(3)随滑板(1)一同运动，多组偏心机构在驱动轴(11)的驱动下进一步驱动多根工件(3)作往复运动，与第一驱动装置驱动管件(3)的运动叠加，共同驱动多根所述管件(3)同步脉动或错开脉动穿入所述工件(4)内。