[发明专利]一种耐火砖浸盐工艺用砖坯转运机

说明书

本发明涉及一种耐火砖浸盐工艺用砖坯转运机，包括行走车体、升降液压缸、车载导轨及砖笼吊具；行走车体设行走轮，可在行走驱动装置驱动下沿导轨行走；行走车体上固定有升降液压缸，液压缸活塞杆自行走车体下方伸出，其伸出端通过铰接限位机构与砖笼吊具连接；砖笼吊具两侧设有吊具导轮，液压缸活塞杆伸出侧的行走车体底部与吊具导轮对应地设置有车载导轨。砖笼进入浸盐槽之前由吊具导轮与车载导轨配合实现导向；浸盐槽两侧内壁上分别设槽内导轮，砖笼进入浸盐槽后由槽内导轮与砖笼外侧壁配合实现导向；行走车体上还设有行走定位装置。本发明结构简单轻巧，操作方便，能够实现砖坯浸盐时的精确定位，并具有可靠的升降导向机构。

技术领域

本发明涉及一种走行运输装置，尤其涉及一种耐火砖浸盐工艺用砖坯转运机。

背景技术

耐火砖浸盐工艺中，砖坯置于砖笼中先放置到准备位，经过入槽浸盐、沥水后放置在窑车上入窑干燥。为满足连续生产要求，常需在一条生产线上依次设砖笼装砖位、多个浸盐槽、多个沥水槽，装有砖坯的砖笼在砖坯转运装置的运载下，在砖坯依次完成浸盐、沥水工序后，再放置到窑车上入窑干燥，要求整个过程全自动运行；由于砖坯的转运工序较为复杂，转运过程还会造成砖笼位置的误差累积，故需要每个工位对砖笼准确定位，以保证砖坯能够顺利转运，因此对砖坯转运装置的定位功能具有较高的要求；另外由于砖笼的高度较高，浸盐槽较深，故砖坯转运装置的升降行程很大，如果没有合适的导向机构，砖笼会在升降过程中发生倾斜，甚至造成事故。

发明内容

本发明提供了一种耐火砖浸盐工艺用砖坯转运机，其结构简单轻巧，操作方便，能够实现砖坯浸盐时的精确定位，并具有可靠的升降导向机构。

为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案实现：

一种耐火砖浸盐工艺用砖坯转运机，设于浸盐槽上方的导轨上；包括行走车体、升降液压缸、车载导轨及砖笼吊具；所述行走车体设行走轮，可在行走驱动装置驱动下沿导轨行走；行走车体上固定有升降液压缸，液压缸活塞杆自行走车体下方伸出，其伸出端通过铰接限位机构与砖笼吊具连接，砖笼吊具用于吊装砖笼；砖笼吊具两侧设有吊具导轮，液压缸活塞杆伸出侧的行走车体底部与吊具导轮对应地设置有车载导轨。砖笼进入浸盐槽之前由吊具导轮与车载导轨配合实现导向；浸盐槽两侧内壁上分别设槽内导轮，砖笼进入浸盐槽后由槽内导轮与砖笼外侧壁配合实现导向；行走车体上还设有行走定位装置。

所述行走车体上还设有车载液压站，车载液压站通过液压管路连接升降液压缸。

所述行走定位装置为接近开关感应体，固定在行走车体的一侧；浸盐槽上方对应砖坯转运机停止位的导轨一侧对应设停止位接近开关；导轨同侧沿砖坯转运机移动方向且靠近停止位接近开关的两边分别设前超限位接近开关和后方设后超限位接近开关；停止位接近开关、前超限位接近开关、后超限位接近开关的信号输出端分别连接砖坯转运机控制系统，砖坯转运机控制系统另外连接行走驱动装置。

所述砖坯转运机控制系统为单片机或PLC。

所述铰接限位机构由螺栓固定板、限位螺栓、耳环、关节轴承及销轴组成，耳环固定在液压缸活塞杆的伸出端端部，耳环内设关节轴承，砖笼吊具内设耳座，销轴穿过耳座和关节转承实现液压缸活塞杆与砖笼吊具的铰接；耳环上方的液压缸活塞杆上设螺栓固定板，螺栓固定板的四周分别设限位螺栓用于限制砖笼吊具沿铰接点的摆动幅度；限位螺栓与砖笼吊具顶部之间留有间隙。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1)行走车体具有水平行走功能，升降液压缸能够竖直升降砖笼，可完成将砖笼转运到浸盐槽上方、将砖笼下降后置于浸盐槽中、浸盐结束后将砖笼提出浸盐槽、转运到下一工位的一系列动作，且工作性能可靠；

2)通过停止位接近开关、前超限位接近开关、后超限位接近开关与行走车体上的接近开关感应体相配合，可实现砖坯转运机的精确定位；