[发明专利]一种办公楼高空玻璃幕墙清理智能机器人

说明书

本发明涉及一种办公楼高空玻璃幕墙清理智能机器人,包括自稳行走装置，自稳行走装置具有良好的固定性能和稳定性能，消除了擦拭过程中存在的抖动状况，提高了工作效率，所述自稳行走装置上端面中部安装有可拆卸固定装置，可拆卸固定装置具有可便捷拆卸安装的功能，当出现损坏需要维修时，通过可拆卸固定装置就可将本发明手动拆卸，只需要将损坏的部位拿取维修即可，操作简便，可拆卸固定装置的上端安装有可定向转换装置，可定向转换装置具有擦拭角度可调的功能，使得本发明适用于不同角度的高空玻璃，适用范围大，可定向转换装置的上端面安装有擦窗机械手。本发明可以实现高空玻璃的全自动擦拭功能，提供了一种高空玻璃全自动擦拭的新途径。

本发明是申请日为2016年6月28日提交的申请号为2016104914218，发明名称为一种全自动高空擦窗智能机器人的中国专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及智能家居领域，具体的说是一种办公楼高空玻璃幕墙清理智能机器人。

背景技术

随着我国经济的不断发展，各地的办公楼、写字楼等高层建筑林立而起，通常为了增加办公楼、写字楼视野开阔度和降低成本会安装大量的玻璃，虽然这样大大增加了高楼的美观度，但是同时也增加了高楼建筑玻璃的清洁难度，虽然市场上有大量的擦窗机器人，但是这些擦窗机器人存在以下缺点：1、这些擦窗机器人基本上都是吸附在玻璃表面进行清洗的，都需要人工安放上才能工作，擦拭完毕后有需要人工拿下才行，操作繁琐，工作效率低下；2、这些擦窗机器人由于没有安装自稳装置，在玻璃擦拭过程中会出现抖动状况，固定性能差，稳定性能差，导致擦拭过程中玻璃上会留下一条一条的擦拭痕迹，玻璃清洁度低，也降低了工作效率；3、这些擦窗机器人的都是平面擦拭的，擦拭角度不可调节，当出现不同角度的玻璃时都要操作人员反复拿取和安放操作，大大降低了适用范围；4、这些擦窗机器人都是固定安装好的，不可拆卸安装，当出现损坏时就需要整个机器带出去维修，操作复杂；5、这些擦窗机器人由于都是采用抹布擦拭的，由于只有一个擦拭抹布，因此操作工人需要经常手动更换擦拭抹布，降低了玻璃擦拭速度，操作复杂，也降低工作效率。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种办公楼高空玻璃幕墙清理智能机器人，可以解决现有擦窗机器人存在的需要人工拿取安放、操作繁琐、擦拭过程存在抖动状况、固定性能差、稳定性能低、擦拭角度不可调节、不可拆卸安装、需要经常手动更换擦拭布、适用范围小、擦拭速度慢和工作效率低下等难题，可以实现高空玻璃的全自动擦拭功能，消除了擦拭过程中存在的抖动状况，固定性能好，稳定性能好，具有操作简便、无需人工拿取安放、擦拭角度可调、可便捷拆卸安装、无需经常手动更换擦拭布、擦拭速度快、适用范围大和工作效率高等优点，提供了一种高空玻璃全自动擦拭的新途径。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种办公楼高空玻璃幕墙清理智能机器人,包括自稳行走装置，自稳行走装置具有良好的固定性能和稳定性能，消除了擦拭过程中存在的抖动状况，提高了工作效率，所述自稳行走装置上端面中部安装有可拆卸固定装置，可拆卸固定装置具有可便捷拆卸安装的功能，当出现损坏需要维修时，通过可拆卸固定装置就可将本发明手动拆卸，只需要将损坏的部位拿取维修即可，操作简便，可拆卸固定装置的上端安装有可定向转换装置，可定向转换装置具有擦拭角度可调的功能，使得本发明适用于不同角度的高空玻璃，适用范围大，可定向转换装置的上端面安装有擦窗机械手，擦窗机械手来实现本发明全自动擦拭的功能。